关于STM32单片机嘀嗒定时器SysTIck的疑惑

ID:898536 · 发表于 2023-9-14 09:37

各位老师，嵌入式大拿：
本人初学，关于嘀嗒定时器请各位给指点一下，static u32 time;

void Delay(u32 t)
{
      time=t;//要计时的数
      while(time!=0);       //这个地方一直等待，循环---看中断后time值--循环，直到等于0
}

void SysTick_Handler(void)
{
      time--；//中断后做一件事情，time-1；
}
int main()
{
      SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//确定中断间隔
Delay(200);
}
通过以上代码可以实现延时,那么在Delay中其实就是cpu不断循环，看一下中断继续循环直到目标时间全部结束，那么这个过程中CPU是不是不可以用来做其他操作？

如果CPU原地打转，那么定时器不就是为了解放CUP的么，嘀嗒的意义何在呢？
还请高手能够指点迷津，不胜感激！

ID:883242 · 发表于 2023-9-14 10:04

这种写法就是死等，不可以进行别的操作，想要解放CUP就不能要BRA。

ID:898536 · 发表于 2023-9-14 12:47

Hephaestus 发表于 2023-9-14 10:04
这种写法就是死等，不可以进行别的操作，想要解放CUP就不能要BRA。

谢谢，感觉就是死等

和直接while循环并没有什么区别，要说有就是精确了。

ID:401564 · 发表于 2023-9-14 12:53

SysTIck和软件延时其实并没有本质上的区别,都是死等,无非就是精度,不被打断之类的区别
在一些数码时钟,温度控制......之类,对效率要求不高的地方,用来做精确延时的,因为并不是所有的程序都需要很高效率的
但如果是对CPU效率要求很高的地方,延时就不能用这种方法了

ID:161164 · 发表于 2023-9-14 15:21

非死等式

static u32 time = 200;
void SysTick_Handler(void)
{
if(time)time--；//中断后做一件事情，time-1；
}
int main()
{
SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);//确定中断间隔
while(1)
{
if(!time)
{
time = 200;
//your code
}
}
}

复制代码

ID:647261 · 发表于 2023-9-14 15:37

嘀嗒定时器是一直计数，如果中断了，CPU跑去做其他事，再回来，这延时就加长了
嘀嗒定时器设计的目的就是提供一个精确的等待延时，并不是当普通定时器来用
如果有需要在延时的时候去干点别的，就要用普通的定时器Timer
在stm32cubeMX中，SysTick默认的中断优先级时比较低的，会被其他中断打断
而如果不小心在中断中加了嘀嗒定时器的延时，那就会直接卡死

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