设为首页收藏本站
开启辅助访问 切换到宽版

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步，快速开始

热门： 51单片机 | 24小时必答区 | 单片机教程 | 单片机DIY制作 | STM32 | Cortex M3 | 模数电子 | 电子DIY制作 | 音响/功放 | 拆机乐园 | Arduino | 嵌入式OS | 程序设计

搜索
»论坛 › 嵌入式/单片机论坛 › 24小时必答区 › STC15W1K24S单片机启用定时器0定时器2控制电机,定时器1 ...
返回列表 发新帖
查看: 844|回复: 4
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

STC15W1K24S单片机启用定时器0定时器2控制电机,定时器1波特率发生器,死活调试不出

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:140644 发表于 2023-9-20 09:47 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
写了一个测试程序，定时器0定时器2启动后计数200次取反IO,
不启动定时器1做波特率发生器可以工作，启动定时器1后就乱了。

单片机源程序如下:
  1. /***定时器0中断电机手动控制*********************************/                           
  2.               void timer0() interrupt 1
  3.                             {
  4.                                 vala++;
  5.                                 if(vala>=200)
  6.                                 {   
  7.                                 vala=0;   
  8.                                 DIR0=~DIR0;                      //
  9.                               DIR1=~DIR1;                      //   
  10.                               }
  11.                                 if(MotoraRun_Flag==1)            //电机A为1启动X电机
  12.                 {
  13.                                     
  14.                               }
  15.                                 if(MotorbRun_Flag==1)            //电机A为1启动X电机
  16.                 {
  17.                                     
  18.                               }
  19.                                 if(MotorcRun_Flag==1)            //电机A为1启动X电机
  20.                 {
  21.                                     
  22.                               }
  23.                                 if(MotordRun_Flag==1)            //电机A为1启动X电机
  24.                 {
  25.                                     
  26.                               }
  27.                             }     
  28. /***定时器2中断运行函数 判断电机运行为一启动输出***/
  29. /***自动控制状态************************/
  30.                             void t2int() interrupt 12           //中断入口
  31.                             {
  32.                              valb++;
  33.                            if(valb>=200)
  34.                              {   
  35.                              valb=0;
  36.                              CP0=~CP0;     
  37.                              CP1=~CP1;
  38.                              }   
  39.                             }     
  40. /*----------------------------------*/                                
  41.                             void Timer0_Init(void)        //5毫秒@11.0592MHz
  42.                             {
  43.                             //AUXR |= 0xC4;            //定时器时钟1T模式   
  44.                             AUXR |= 0x80;            //定时器时钟1T模式
  45.                             TMOD &= 0xF0;            //设置定时器模式
  46.                             TL0 = 0x00;                //设置定时初始值
  47.                             TH0 = 0x28;                //设置定时初始值
  48.                             TF0 = 0;                  //清除TF0标志
  49.                             TR0 = 1;                  //定时器0开始计时
  50.                             ET0 = 1;          //使能定时器0中断
  51.                             }
  52. /*----------------------------------*/                           
  53.                             void Timer2_Init(void)        //5毫秒@11.0592MHz
  54.                             {
  55.                             AUXR |= 0x04;            //定时器时钟1T模式
  56.                             T2L = 0x00;                  //设置定时初始值
  57.                             T2H = 0x28;                  //设置定时初始值
  58.                             AUXR |= 0x10;              //定时器2开始计时  T2R
  59.                             IE2 |= 0x04;        //开定时器2中断   
  60.                             }
  61. /****************************************/                           
  62.                             void  usart_Init()
  63.                             {
  64.                             SCON = 0x50;                //8位可变波特率
  65.                             P_SW1=0x00;                        //RXD_2/P3.0, TXD_2/P3.1
  66.                             AUXR |= 0x40;                //定时器1为1T模式
  67.                             AUXR |= 0x01;                //定时器1波特率发生器
  68.                             TL1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD));   //设置波特率重装值
  69.                             TH1 = (65536 - (FOSC/4/BAUD))>>8;
  70.                             TI=1;
  71.                             TR1 = 1;                    //定时器1开始启动
  72.                              ES = 1;                     //使能串口中断
  73.                             }
  74. /*--------UART中断服务程序---串口4接收触摸屏数据---*/
  75.               void Uart() interrupt 4 using 1
  76.               {
  77.                if(RI)
  78.                {
  79.                 Receive_Total++;
  80.                 a[i]=SBUF;                       //数组下标位置的数据等于SBUF
  81.                 i++;
  82.                 if(i==9)                         //触摸屏结束码    FRAMELENGTH
  83.                 {
  84.                  Receive_Flag=1;                     //接收数据标志置一
  85.                                  if (a[0]==0XF0&&a[1]==0XF1)          //手动
  86.                                  {
  87.                                     i=0;                                     //数组计数器归零
  88.                   Receive_Flag=0;
  89.                                   OutPut10=1;                  //
  90.                                   RUN_Flag=0;                              //自动运行标志
  91.                                   }
  92.                                  }
  93.                 RI=0;                             //
  94.                }
  95.                             }                           
  96. /*------------------主循环程序----------------*/      
  97.               void   main( )                     /*主程序开始*/
  98.               {                                  /**加一**/
  99.               P0M0 = 0x00;
  100.               P0M1 = 0x00;
  101.                             P1M0 = 0x00;
  102.               P1M1 = 0x00;
  103.                             P2M0 = 0x00;
  104.               P2M1 = 0x00;
  105.               P3M0 = 0x00;
  106.               P3M1 = 0x00;
  107.                           P4M0 = 0x00;
  108.               P4M1 = 0x00;
  109.               P5M0 = 0x00;
  110.               P5M1 = 0x00;
  111.                             AUXR=0X80;                         //STC系列的1T 设置
  112.               Timer0_Init();                     //定时器0初始化
  113.               Timer2_Init();                     //定时器2初始化
  114.                           usart_Init();                      //初始化串口定时器1做波特率发生器
  115.                             EA=1;
  116.                     EX_INT0=1;                               //拉高P3.2
  117.               IT0=1;                             //设置INT0的中断类型 (1:仅下降沿 0:上升沿和下降沿)
  118.               EX0=1;                             //使能INT0中断   
复制代码

本主题由 51hei糖糖 执行 审核通过
分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶顶 踩踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:1057925 发表于 2023-9-20 15:46 | 只看该作者
STC15的定时器好像和常规的51单片机不一样吧
回复

使用道具 举报

板凳
ID:58925 发表于 2023-9-20 16:30 | 只看该作者
估计是串口数据量大，默认的串口1中断优先级高于定时器2，导致进入串口中断频率过高，定时器2没时间处理其它任务
回复

使用道具 举报

地板
ID:161164 发表于 2023-9-20 17:43 | 只看该作者






应改为
AUXR &= ~0x01;
回复

使用道具 举报

5#
ID:65956 发表于 2023-9-21 08:37 | 只看该作者
要注意看说不定没有定时器1，比如STC15W204S就没有定时器1，只有0和2，总之要用定时器要先核对一下手册
回复

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表