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stm32F103单片机温控PID算法源码

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楼主
ID:1090437 发表于 2023-10-31 19:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电络铁的温度控制源码
电路原理图如下：

单片机源程序如下:
  1. /*
  2. ==============T20焊台控制器===============
  3. 作者：Bibibili 蔡子CaiZi
  4. 微处理器：STM32F103C8T6
  5. 外部时钟：8MHz
  6. ===================引脚===================
  7. OLED显示屏(7脚SPI)：
  8.         OLED_D0  -> PB13
  9.         OLED_D1         -> PB15
  10.         OLED_RES -> PB15
  11.         OLED_DC -> PB11
  12.         OLED_CS -> PB12
  13. 旋转编码器：
  14.         BM_CLK -> PB0
  15.         BM_DT  -> PB3
  16.         BM_SW  -> PB1
  17. 蜂鸣器：
  18.         BEEPER -> PB9
  19. 控制相关：
  20.         NTC         -> PA6
  21.         T12_ADC -> PA4
  22.         HEAT         -> PA0
  23.         SLEEP         -> PA8
  24.         Vm                -> PA2
  25. //此版本的代码实现功能：
  26. //-T12烙铁头的温度测量
  27. //-加热器的分段PID控制
  28. //-通过旋转编码器进行温度控制
  29. //-短按旋转编码器开关可进入休眠模式
  30. //-长按旋转编码器开关的设置菜单
  31. //-手柄运动检测（通过检查振动开关）
  32. //-输入电压检测
  33. //-时间驱动的睡眠/关机模式（通过计算未使用烙的时长）
  34. //-OLED上的信息显示
  35. //-蜂鸣器
  36. //-将用户设置存储到FLASH

  38. */
  39. #include "stm32f10x.h"
  40. #include "main.h"

  42. void menuHandler(void);

  44. extern unsigned char logo[];
  45. char tempStr[10];//电池电压字符串
  46. float volatile VinVolt;//输入电压
  47. u16 volatile NTC_temp,last_NTC_temp;//手柄温度

  49. u16 volatile T12_temp;//烙铁头温度
  50. u16 volatile tempArray[TEMPARRLEN];//温度数组，均值滤波
  51. u16 NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN];//手柄温度数组，均值滤波
  52. u16 count;
  53. u8 err,err_count;
  54. u8 n;
  55. int main()
  56. {
  57.         u8 i;
  58.         u16 sum;
  59.         KEY_Init();//初始化按键GPIO
  60.         delay_init();//初始化延时函数
  61.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2，2位抢占优先级和2位子优先级
  62.         usart_init(115200);//初始化串口1，波特率为115200
  63.         TIM3_Init(19999,71);//1MHz，每20ms检测按键一次；
  64.         BEEPER_Init();        //BEEPER初始化
  65.         Adc_Init();                //ADC初始化
  66.         HEAT_Init();//加热头控制端初始化
  67.         OLED_Init();        //初始化OLED
  68.         set_Init();//读取用户设置数据
  69.        
  70.         PID_Setup();//PID初始化
  71.         TIM4_Counter_Init(99,719);//定时1ms中断一次
  72.         OLED_Clear();
  73.         OLED_DrawPointBMP(0,0,logo,128,64,1);//显示logo
  74.         OLED_Refresh_Gram();//刷新显存
  75.         delay_ms(1000);
  76.        
  77.         beeperOnce();
  78.         //初始化温度
  79.         NTC_temp = get_NTC_temp();//读取手柄温度
  80.         T12_temp = NTC_temp;
  81.         for(n=0; n<TEMPARRLEN; n++)
  82.         {
  83.                 tempArray[n]=T12_temp;
  84.         }
  85.        
  86.         OLED_Fill(0,0,127,63,0);
  87.         while (1){
  88.                 if(count%100==0)//更新一次
  89.                 {
  90.                         NTC_temp =  get_NTC_temp();//获取一次手柄温度值
  91.                         get_Vin();//获取一次输入电压值
  92.                        
  93.                         if(NTC_temp>=50)
  94.                         {
  95.                                 NTC_temp =last_NTC_temp;
  96.                         }
  97.                         else
  98.                         {
  99.                             last_NTC_temp = NTC_temp;
  100.                         }
  101.                         sum=0;
  102.                         for(i=0;i<NTC_TEMPARRLEN-1;i++)
  103.                         {
  104.                                 NTC_tempArray[i] = NTC_tempArray[i+1];//元素前移
  105.                                 sum += NTC_tempArray[i+1];
  106.                         }
  107.                         NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN-1] = NTC_temp;
  108.                         sum += NTC_tempArray[NTC_TEMPARRLEN-1];
  109.                         NTC_temp = (u16)sum/NTC_TEMPARRLEN;//均值滤波
  110.                         //手柄连接检测
  111.                         if(NTC_temp>=5&&NTC_temp<=50)
  112.                         {
  113.                                 err_count=0;
  114.                                 err=0;
  115.                         }
  116.                         if((NTC_temp<5||NTC_temp>50)&&err==0)
  117.                         {
  118.                                 err_count++;
  119.                         }
  120.                         if(err_count>=8)
  121.                         {
  122.                                 err=1;//手柄未连接
  123.                         }
  124.                 }
  125.                 if(nowMenuIndex==home && count%800==0)//更新一次home界面
  126.                 {
  127.                         homeWindow();//显示主界面
  128.                         OLED_Refresh_Gram();//刷新显存
  129.                 }
  130.                 if(menuEvent[0])
  131.                 {
  132.                         menuHandler();
  133.                         beeperOnce();
  134.                         if(menuEvent[1]==KEY_enter && nowMenuIndex == home)
  135.                         {
  136.                                 if(sleepFlag) {sleepFlag=0; sleepCount=0;shutCount = 0;}//短按触发关闭休眠
  137.                                 else sleepFlag = 1;
  138.                         }
  139.                         if(shutFlag) {shutFlag=0;shutCount = 0;}//任意按键触发开机
  140.                         lastMenuIndex = nowMenuIndex;
  141.                         menuEvent[0] = 0;
  142.                         OLED_display();
  143.                         STMFLASH_Write(FLASH_SAVE_ADDR,(u16 *)&setData,setDataSize);//写入FLASH
  144.                 }
  145.                 if(setData.sleepTime>0 && sleepCount>setData.sleepTime*600) {sleepFlag=1;}
  146.                 if(setData.shutTime>0 && shutCount>setData.shutTime*600) {shutFlag=1;}
  147.                 count++;
  148.                 delay_us(100);
  149.         }
  150. }
  151. //菜单处理函数
  152. void menuHandler(void)
  153. {
  154.         if(menuEvent[1]==BM_up)
  155.         {
  156.                 switch(nowMenuIndex){
  157.                         case home:
  158.                                 setData.setTemp+=5;
  159.                         break;
  160.                         case xmsjSet:
  161.                                 setData.sleepTime++;
  162.                         break;
  163.                         case gjsjSet:
  164.                                 setData.shutTime++;
  165.                         break;
  166.                         case gzmsSet:
  167.                                 setData.workMode=!setData.workMode;
  168.                         break;
  169.                         case fmqSet:
  170.                                 setData.beeperFlag = !setData.beeperFlag;
  171.                         break;
  172.                         case yyszSet:
  173.                                 setData.langFlag = !setData.langFlag;
  174.                         break;
  175.                 }
  176.         }
  177.         else if(menuEvent[1]==BM_down)
  178.         {
  179.                 switch(nowMenuIndex){
  180.                         case home:
  181.                                 setData.setTemp-=5;
  182.                         break;
  183.                         case xmsjSet:
  184.                                 setData.sleepTime--;
  185.                         break;
  186.                         case gjsjSet:
  187.                                 setData.shutTime--;
  188.                         break;
  189.                         case gzmsSet:
  190.                                 setData.workMode=!setData.workMode;
  191.                         break;
  192.                         case fmqSet:
  193.                                 setData.beeperFlag = !setData.beeperFlag;
  194.                         break;
  195.                         case yyszSet:
  196.                                 setData.langFlag = !setData.langFlag;
  197.                         break;
  198.                 }
  199.         }
  200.         else {}
  201.         if(setData.setTemp>TEMP_MAX) setData.setTemp=TEMP_MAX;
  202.         if(setData.setTemp<TEMP_MIN) setData.setTemp=TEMP_MIN;
  203.         if(setData.sleepTime>60) setData.sleepTime=60;
  204.         if(setData.sleepTime<0) setData.sleepTime=0;
  205.         if(setData.shutTime>60) setData.shutTime=60;
  206.         if(setData.shutTime<0) setData.shutTime=0;
  207. }
复制代码

单片机代码下载: STM32_T12_Controller-main.7z (648.45 KB, 下载次数: 71)

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沙发
ID:370590 发表于 2023-11-1 10:48 | 只看该作者
感谢楼主无私奉献。
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