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求大神帮帮忙

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ID:57204 发表于 2013-11-24 10:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
求大神帮忙!直流小电机调速系统编程(用C),仿真图如附件所示,三个按键功能分别为加速、减速、反向。
QQ截图20131124103431.png
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ID:57973 发表于 2013-12-18 20:32 | 显示全部楼层
1、驱动直流电机靠的是H桥电路,你的桥电路呢?
2、驱动程序并不难,先确定PWM的周期。然后定时器中断,如果你的PWM频率定义为1Khz的话定义一个100us的中断,在中断中用以下语句{tim_pwm++;if(tim_pwm >=100){tim_pwm = 0;}}
在主循环中有以下判断{if(tim_pwm < ZHB){R = 0;L = 1;}else{R = 0;L = 0;}if(tim_pwm > ZHB){R = 1;L = 0;}else{R = 0;L = 0;}}以上就是正反转的控制流程,调节占空比可以通过按键扫描进行++或- -(注:ZHB是占空比)
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ID:57973 发表于 2013-12-18 20:33 | 显示全部楼层
说错了,把上面的1Khz改成100Hz就对了
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