单总线与单片机外部中断发生冲突造成死机,求原因和解决方法，

ID:731755 · 发表于 2023-12-26 11:58

之前做了一个四轮小车，测距模块用的四个脚位的SR04，只用了一个，有个问题是，撞到墙了，才会停下来，于是添加了2个，分别在左，中，右，各一个，单片机采用STM32F103C8B6单片机,能用的28个引脚，用了25个，只有3个剩余，于是买了那种单总线的SR04模块，接好之后，改好程序，输入程序，死机，卡死SR04读取状态，程序有红外遥控接收，程序采用外接中断，如果注释掉测距程序，可以正常遥控，如果注释掉红外遥控，测距可以正常显示距离，程序中按键采用中断写的，一旦按了按键，程序卡死，请问老师这种情况怎么解决，谢谢了。改硬件，还是改程序？