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关于THB6128驱动步进电机问题,锁住后会有吱吱的锁相噪音

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楼主
ID:530941 发表于 2023-12-29 12:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近做步进电机控制，基本都没问题，但是我发现在步进电机锁住后会有吱吱的锁相噪音，还挺大的，有什么方法解决这个问题吗？ THB6128芯片说明书.pdf (503.11 KB, 下载次数: 2)
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沙发
ID:530941 发表于 2023-12-29 12:04 | 只看该作者
转动的时候也会有这个声音
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板凳
ID:883242 发表于 2023-12-29 13:04 | 只看该作者
正常现象，如果嫌弃噪音大，换一个电机。
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地板
ID:530941 发表于 2023-12-29 13:16 | 只看该作者
Hephaestus 发表于 2023-12-29 13:04
正常现象，如果嫌弃噪音大，换一个电机。

我使用某一个宝上卖的这个芯片做好的成品没有那么大得声音的
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5#
ID:883242 发表于 2023-12-29 14:54 | 只看该作者
少年阿舍 发表于 2023-12-29 13:16
我使用某一个宝上卖的这个芯片做好的成品没有那么大得声音的

电流一样大吗？？？

扭矩一样大吗？？？
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6#
ID:530941 发表于 2023-12-29 15:10 | 只看该作者
Hephaestus 发表于 2023-12-29 14:54
电流一样大吗？？？

扭矩一样大吗？？？

是设置的一样大的，电机用的也是同一个
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7#
ID:57657 发表于 2023-12-29 15:24 | 只看该作者
步进电机是什么型号? 可能是程序有问题。
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8#
ID:530941 发表于 2023-12-29 15:37 | 只看该作者
npn 发表于 2023-12-29 15:24
步进电机是什么型号? 可能是程序有问题。

这种步进电机，原先用卖的板子都没这种问题的
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9#
ID:474386 发表于 2023-12-29 17:16 | 只看该作者
你把有噪声的电机替换成品的电机试试？看是否还有噪声？
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10#
ID:891041 发表于 2023-12-30 11:16 | 只看该作者
先用两个电源直接通模拟电源进去 这样电流绝对是平稳的  看看还有噪声么。  如果没有了 那就是驱动的问题。 驱动方面 受控制精度 传感器精度 控制频率 控制策略 硬件 软件各个方面的影响。
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11#
ID:530941 发表于 2023-12-30 11:42 | 只看该作者
zycman 发表于 2023-12-29 17:16
你把有噪声的电机替换成品的电机试试？看是否还有噪声？

所有测试都用的同一个电机，一个有噪声一个没噪声
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12#
ID:530941 发表于 2024-1-24 15:21 | 只看该作者
解决了，主要是30到16脚的电容C5接地不太稳定造成的，这两个脚的连接一定要保证电容正常工作才行
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