找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 445|回复: 1
收起左侧

PWM脉冲宽度调制与智能小车PWM直流电机调速程序

[复制链接]
ID:1108645 发表于 2024-1-9 15:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit S2=P3^4;
sbit S3=P3^5;
sbit fm=P2^3;

uchar pwm,num;

void delay(uint ms)
{
        uchar i;
        while(ms--)
        {
                for(i=0;i<120;i++);
        }
}

void bee()
{
        fm=0;
        delay(100);
        fm=1;
        delay(100);
}

void keyscan()
{
        if(S2==0)
        {
                delay(50);
                if(S2==0)
                {
                        if(pwm<32)
                        {
                                pwm++;
                                delay(100);
                        }
                        else
                        {
                                bee();
                        }
                }
        }

        if(S3==0)
        {
                delay(50);
                if(S3==0)
                {
                        if(pwm>1)
                        {
                                pwm--;
                                delay(100);
                        }
                        else
                        {
                                bee();
                        }
                }
        }
}


void init_t0()
{
        TMOD=0x01;
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        EA=1;
        ET0=1;
        TR0=1;
}

void t0() interrupt 1
{
        TR0=0;
        TH0=(65536-500)/256;
        TL0=(65536-500)%256;
        num++;
        if(num>32)
        {
                num=0;
        }
        if(num<=pwm)
        {
                P1=0xff;
                P0=0x00;
        }
        else
        {
                P1=0x00;
                P0=0xff;
        }
        TR0=1;
}

void main()
{
        init_t0();
        num=0;
        pwm=16;
        while(1)
        {
                keyscan();
        }
}


回复

使用道具 举报

ID:844772 发表于 2024-1-10 08:36 | 显示全部楼层
直流电机这么调速很不线性,特别在多电机小车转向时,总会有打滑的轮子,不知道有更好的方式没。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表