蓝牙无线遥控小车

ID:256970 · 发表于 2024-2-18 23:27

蓝牙无线遥控小车

各种无线遥控都有各自的优缺点和用途，我们稍做对比：1.红外遥控，需要固定方向，不能有物体遮挡，遥控距离一般在8米以内，性能稳定；2.315M/433M无线遥控，方向不固定可穿墙，无遮挡时效果更好，理论遥控距离可达100米，但实测也就二三十米，偶尔有接收信号不稳定的情况，容易受到干扰，不能实现两组以上同时收发信号。3.蓝牙无线遥控，除了遥控距离一般在10米以内，其他性能均优于以上两种无线遥控，接收信号稳定，供电为3.3V低功耗供电，并且因为蓝牙带有配对功能，可多组蓝牙同时收发信号，互不干扰。
承接上一篇无线蓝牙手柄，文末提到手柄除了可以用数据线连电脑，或蓝牙无线连电脑之外，也可以应用到其他需要无线控制的硬件电路中去，例如控制遥控小车，当时只给出了按键接收测试例程，今天将遥控小车基础版的电路及程序例程贴出来供大家参考，遥控器就使用上一篇的无线蓝牙手柄，而所谓基础版就是说程序只做了遥控小车的基础遥控功能，按下上键，小车前进，松手停止；按下左键，小车左转，松手停止；按下右键，小车右转，松手停止；按下下键，小车后退，松手停止等。如需其他功能，请自行修改。
成品实物如下图：

控制手柄请参阅2023年10月5日上传的资料：怀旧版USB无线蓝牙手柄制作

接收控制电路简单，用到了芯片所有引脚，不浪费资源