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包含长短按组合按键的单片机矩阵键盘扫描C语言程序

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ID:467203 发表于 2024-2-26 16:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
分享一个刚开始学51时的一个矩阵键盘扫描程序
算法还是比较简单的，供初学者学习
单片机源程序如下:
  1. <span style="line-height: 1.5;">//此程序可以实现短按键、长按键、组合键三种操作。双击按键操作还未实现，要进一步研究</span>
  2. //
  3. #include<reg52.h>

  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. uchar flag;

  10. uchar key;
  11. bit key_flag;
  12. bit time_10ms_ok=0;
  13. bit time_2ms_ok=0;
  14. sbit dula=P2^6;                //段选信号的锁存器控制
  15. sbit wela=P2^7;                //位选信号的锁存器控

  17. uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,
  18.                         0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};
  19. uchar code wei[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf};
  20.                                                 //数码管各位的码表
  21. void delay(unsigned int i)
  22. {
  23. unsigned int m,n;
  24. for(m=i;m>0;m--)
  25. for(n=90;n>0;n--);
  26. }

  28. void display(uchar a,b,c,d,e,f)
  29. {
  30. P0=table[a];
  31. dula=1;
  32. dula=0;
  33. P0=wei[0];
  34. wela=1;
  35. wela=0;
  36. delay(5);

  38. P0=table[b];
  39. dula=1;
  40. dula=0;
  41. P0=wei[1];
  42. wela=1;
  43. wela=0;
  44. delay(5);

  46. P0=table[c];
  47. dula=1;
  48. dula=0;
  49. P0=wei[2];
  50. wela=1;
  51. wela=0;
  52. delay(5);

  54. P0=table[d];
  55. dula=1;
  56. dula=0;
  57. P0=wei[3];
  58. wela=1;
  59. wela=0;
  60. delay(5);

  62. P0=table[e];
  63. dula=1;
  64. dula=0;
  65. P0=wei[4];
  66. wela=1;
  67. wela=0;
  68. delay(5);

  70. P0=table[f];
  71. dula=1;
  72. dula=0;
  73. P0=wei[5];
  74. wela=1;
  75. wela=0;
  76. delay(5);
  77. }


  80. void InitTimer0(void)
  81. {
  82.   TMOD = 0x01;
  83.   TH0 = 0xFC;//延时1ms，请在中断处理函数中，重新装入该数值。
  84.   TL0 = 0x6;
  85.   TR0=1;
  86.   EA = 1;
  87.   ET0 = 1;
  88. }

  90. void Timer0Interrupt(void) interrupt 1
  91. {
  92. TH0 = 0xFC;//延时1ms，请在中断处理函数中，重新装入该数值。
  93. TL0 = 0x6;
  94. flag++;
  95. if(flag==10)
  96. {flag=0;
  97.   time_10ms_ok=1;}
  98. if(flag%2==0)
  99.   time_2ms_ok=1;
  100. }


  103. uchar KeyRead( void )
  104. {
  105.   uchar ReadData;        // 读按键的实时值
  106.   static uchar i;         //长按键按下时间计数
  107.   static uchar trg,cont,cont1;        //按键按下时的状态，trg用来描述短按键，cont用来描述长按键

  109.   P3=0x0f;
  110.   ReadData=P3;
  111.   P3=0xf0;
  112.   ReadData=(ReadData | P3)^0xff;

  114. //if...else;        语句作用 是当第一次按键按下时，退出按键扫描程序，
  115. //一来可以实现消抖，二来可以防止第一次按下按键时，程序刚好执行到按键扫描程序的中间部分，造成结果不准确
  116.   if(ReadData==cont1)                                          
  117.   {
  118.    trg  = ReadData & (ReadData ^ cont);
  119.    cont = ReadData;
  120.   }
  121.    else
  122.   {
  123.    cont1=ReadData;
  124.   return;
  125.    }


  128.   if(cont)                                        //长按键计时
  129.   {
  130.    i++;
  131.   }
  132.   else                                           //按键释放时
  133.   {
  134.   i=0;
  135.   return;
  136.   }


  139. switch(trg)
  140. {
  141.   case 0x11:   key=0;key_flag=1;  break;
  142.   case 0x21:   key=1;key_flag=1;  break;
  143.   case 0x41:   key=2;key_flag=1;  break;
  144.   case 0x61:   key=8;key_flag=1;  break;  //1和2同时按下组成的组合键
  145.   case 0x81:   key=3;key_flag=1;  break;
  146.   case 0x12:   key=4;key_flag=1;  break;
  147.   case 0x22:   key=5;key_flag=1;  break;
  148.   case 0x42:   key=6;key_flag=1;  break;
  149.   case 0x82:   key=7;key_flag=1;  break;   
  150.   case 0x14:   key=8;key_flag=1;  break;
  151.   case 0x24:   key=9;key_flag=1;  break;
  152.   case 0x44:   key=10;key_flag=1; break;
  153.   case 0x84:   key=11;key_flag=1; break;
  154.   case 0x18:   key=12;key_flag=1;  break;
  155.   case 0x28:   key=13;key_flag=1;  break;
  156.   case 0x48:   key=14;key_flag=1; break;
  157.   case 0x88:   key=15;key_flag=1;  break;
  158. }

  160. if(i==100)
  161. {
  162.   i=90;
  163.   switch(cont)
  164.   {
  165.    case 0x11:   key++;key_flag=1;  break;
  166.   case 0x21:   key++;;key_flag=1;  break;
  167.   case 0x41:   key++;;key_flag=1;  break;
  168.   case 0x81:   key++;;key_flag=1;  break;
  169.   case 0x12:   key++;;key_flag=1;  break;
  170.   case 0x22:   key++;;key_flag=1;  break;
  171.   case 0x42:   key++;;key_flag=1;  break;
  172.   case 0x82:   key++;;key_flag=1;  break;   
  173.   case 0x14:   key++;;key_flag=1;  break;
  174.   case 0x24:   key++;;key_flag=1;  break;
  175.   case 0x44:   key++;;key_flag=1; break;
  176.   case 0x84:   key++;;key_flag=1; break;
  177.   case 0x18:   key++;;key_flag=1;  break;
  178.   case 0x28:   key++;;key_flag=1;  break;
  179.   case 0x48:   key++;;key_flag=1; break;
  180.   case 0x88:   key++;;key_flag=1;  break;     
  181.   }
  182. }
  183. return key;
  184. }

  186. void main(void)
  187. {
  188. uchar a,b,c,d,e,f;
  189. InitTimer0();
  190. while(1)
  191. {
  192. if(key_flag )
  193.   {
  194.     key_flag=0;
  195.     f=e;
  196.     e=d;
  197.     d=c;
  198.     c=b;
  199.     b=a;
  200.     a=key;
  201.   }       
  202.   if(time_10ms_ok)
  203.    {
  204.     time_10ms_ok=0;
  205.     KeyRead();

  207.    }
  208.   display(a,b,c,d,e,f);
  209. }
  210. }
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ID:1064915 发表于 2024-2-27 10:42 | 显示全部楼层
TH0 = 0xFC;//延时1ms，51@11.0592mhz。
TL0 = 0x66;
漏写6
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