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单片机超声波测距倒车雷达程序原理图PCB文件

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楼主
ID:962485 发表于 2024-3-6 10:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
基于51单片机的智能倒车雷达系统，立创设计，导出成AD文件
根据距离结合蜂鸣器判断距离

电路原理图如下：


单片机源程序如下:
  1. #include<reg51.h>
  2. #include<HC-SR04.h>
  3. #include<public.h>
  4. #include<oled.h>
  5. #include <intrins.h>
  6. u32 gAlarm;                                                        // 报警距离变量


  9. /*********************************************************/
  10. // 单片机内部EEPROM不使能
  11. /*********************************************************/
  12. void ISP_Disable()
  13. {
  14.         ISP_CONTR = 0;
  15.         ISP_ADDRH = 0;
  16.         ISP_ADDRL = 0;
  17. }


  20. /*********************************************************/
  21. // 从单片机内部EEPROM读一个字节，从0x2000地址开始
  22. /*********************************************************/
  23. unsigned char EEPROM_Read(unsigned int add)
  24. {
  25.         ISP_DATA  = 0x00;
  26.         ISP_CONTR = 0x83;
  27.         ISP_CMD   = 0x01;
  28.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  29.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  30.         // 对STC89C51系列来说，每次要写入0x46，再写入0xB9,ISP/IAP才会生效
  31.         ISP_TRIG  = 0x46;          
  32.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  33.         _nop_();
  34.         ISP_Disable();
  35.         return (ISP_DATA);
  36. }


  39. /*********************************************************/
  40. // 往单片机内部EEPROM写一个字节，从0x2000地址开始
  41. /*********************************************************/
  42. void EEPROM_Write(unsigned int add,unsigned char ch)
  43. {
  44.         ISP_CONTR = 0x83;
  45.         ISP_CMD   = 0x02;
  46.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  47.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  48.         ISP_DATA  = ch;
  49.         ISP_TRIG  = 0x46;
  50.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  51.         _nop_();
  52.         ISP_Disable();
  53. }


  56. /*********************************************************/
  57. // 擦除单片机内部EEPROM的一个扇区
  58. // 写8个扇区中随便一个的地址，便擦除该扇区，写入前要先擦除
  59. /*********************************************************/
  60. void Sector_Erase(unsigned int add)          
  61. {
  62.         ISP_CONTR = 0x83;
  63.         ISP_CMD   = 0x03;
  64.         ISP_ADDRH = (unsigned char)(add>>8);
  65.         ISP_ADDRL = (unsigned char)(add&0xff);
  66.         ISP_TRIG  = 0x46;
  67.         ISP_TRIG  = 0xB9;
  68.         _nop_();
  69.         ISP_Disable();
  70. }


  73. u32 GetDistance4(void)
  74. {
  75.         u32 ss;                                        // 用于记录测得的距离

  77.         TH0=0;
  78.         TL0=0;

  80.         Trig4_P=1;                                // 给超声波模块4一个开始脉冲
  81.         DelayMs(1);
  82.         Trig4_P=0;

  84.         while(!Echo4_P);        // 等待超声波模块4的返回脉冲
  85.         TR0=1;                                                // 启动定时器，开始计时
  86.         while(Echo4_P);                // 等待超声波模块4的返回脉冲结束
  87.         TR0=0;                                                // 停止定时器，停止计时

  89.         ss=((TH0*256+TL0)*0.034)/2+1;                // 距离cm=（时间us * 速度cm/us）/2
  90.         return ss;
  91. }

  93. void AlarmInit()    //报警初始化
  94. {
  95.         gAlarm=EEPROM_Read(0x2000)*100+EEPROM_Read(0x2001);                // 从EEPROM读取报警值

  97.         if((gAlarm==0)||(gAlarm>400))                        // 如果读取到的报警值异常（等于0或大于400则认为异常）
  98.         {
  99.                 gAlarm=25;                                                                                        // 重新赋值报警值为25
  100.         }
  101. }
  102. //报警
  103. void Beep (u32 distance)
  104. {
  105.                 if(distance > gAlarm)
  106.                 {
  107.         if(distance <= 1.5*gAlarm){
  108.                         Buzzer_P=1;
  109.                         DelayMs(50);
  110.                         Buzzer_P=0;
  111.                         DelayMs(50);
  112.                 }       
  113.                 else if((1.5*gAlarm< distance) && (distance <= 2*gAlarm)){
  114.                         Buzzer_P=1;
  115.                         DelayMs(200);
  116.                         Buzzer_P=0;
  117.                         DelayMs(150);
  118.                 }
  119.                 else if((2*gAlarm< distance) && (distance <= 3*gAlarm))
  120.                         {
  121.                         Buzzer_P=1;
  122.                         DelayMs(500);
  123.                         Buzzer_P=0;
  124.                         DelayMs(500);
  125.                 }
  126.                 else if(distance>3*gAlarm)
  127.                 {
  128.                         Buzzer_P=0;
  129.     }
  130.         }
  131.                 if(distance <= gAlarm)
  132.                 {Buzzer_P=1;}
  133. }

  135. //报警距离设置
  136. void KeyScanf()
  137. {
  138.         if(KeySet_P==0)                                        // 判断是否有按键按下
  139.         {
  140.                 OLED_Clear();
  141.                 OLED_ShowString(10,0,"Alarm Set",16);        // 第0行显示“   Alarm Set    ”                                                       
  142.                 OLED_ShowString(10,3,"Alarm=     CM",16);        // 第1行显示“  alarm=   cm   ”
  143.                 OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16);                                                        // 显示当前的报警值

  145.                 DelayMs(100);                                                                                        // 消除按键按下的抖动
  146.                 while(!KeySet_P);                                                                        // 等待按键释放
  147.                 DelayMs(100);                                                                                        // 消除按键松开的抖动               

  149.                 while(1)
  150.                 {               
  151.                         /* 报警值减的处理 */
  152.                         if(KeyDown_P==0)                                       
  153.                         {
  154.                                 if(gAlarm>2)                                                // 报警值大于2才能减1
  155.                                         gAlarm--;                                                        // 报警值减1
  156.                                 OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16);        // 刷新修改后的报警值
  157.                                 DelayMs(300);                                                // 延时
  158.                         }

  160.                         /* 报警值加的处理 */
  161.                         if(KeyUp_P==0)                                       
  162.                         {
  163.                                 if(gAlarm<400)                                        // 报警值小于400才能加1
  164.                                         gAlarm++;                                                        // 报警值加1
  165.                                 OLED_ShowNum(60,3,gAlarm,3,16);        // 刷新修改后的报警值
  166.                                 DelayMs(300);                                                // 延时
  167.                         }
  168.                        
  169.                         /* 退出报警值设置 */
  170.                         if(KeySet_P==0)                                       
  171.                         {
  172.                                 OLED_Clear();
  173.                                 OLED_ShowString(10,0,"Set Done!",16);
  174.                                 break;                                                                        // 退出while循环
  175.                         }       
  176.                 }
  177.                                     // 液晶恢复测量到测量界面
  178.                 DelayMs(100);                                                          // 消除按键按下的抖动
  179.                 while(!KeySet_P);                                                // 等待按键释放
  180.                 DelayMs(100);                                                          // 消除按键松开的抖动               

  182.                 Sector_Erase(0x2000);                                // 保存报警距离
  183.                 EEPROM_Write(0x2000,gAlarm/100);
  184.                 EEPROM_Write(0x2001,gAlarm%100);               
  185.         }       
  186. }
复制代码

原理图PCB: Altium_super sonic_2024-03-06.zip (49.94 KB, 下载次数: 21)
代码: supersonic-程序.zip (87.99 KB, 下载次数: 15)
仿真: 无



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沙发
ID:433219 发表于 2024-3-13 14:51 | 只看该作者
用的是超声波模块吧
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板凳
ID:962485 发表于 2024-3-17 22:26 | 只看该作者
wkman 发表于 2024-3-13 14:51
用的是超声波模块吧

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