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单片机学习型红外遥控器程序电路原理图PCB 学习模式与遥控模式

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ID:302293 发表于 2024-3-15 14:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
HS0038接收头，发射头940nm
万能红外遥控器
这个遥控器主要分为两种模式
（1）遥控模式
    在这个模式下这个遥控器可以遥控其他的红外设备，和正常的遥控器一样。
（2）学习模式
    这个模式是获取其他遥控器的用户码以及键码，然后把获取的用户码和键码储存到单片机的EEPROM中，所以这个遥控器具有掉电不丢失的功能。
最后一点就是介绍一下遥控器的小灯的功能。小灯起的是指示的功能，在刚开机的时候，如果是遥控模式小灯闪两下，学习模式小灯闪三下。在遥控模式下按键按一下，小灯闪一下。在学习模式下，红外接收头接收到一帧数据小灯闪两下，连续接收两帧数据小灯闪四下。按键按一下小灯闪一下。

AD画的学习型红外遥控电路原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)
51hei.png 51hei.png

单片机源程序如下:
  1. /*
  2. 单片机型号STC15F2K60S2，晶振24MHZ
  3. */
  4. #include "config.h"
  5. #include "main.h"
  6. #include "keyboard.h"
  7. #include "PWM_Init.h"
  8. #include "EEPROM.h"
  9. #include "Infrared_Init.h"
  10. #include<intrins.h>

  12. uint8 IR_Send_Code[16][4];
  13. uint8 xdata IR_Send_Code2[16][4];
  14. uint8 Send_Flag[16]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
  15. uint16 timebyte;
  16. uint8 T0RH = 0;    //T0重载值的高字节
  17. uint8 T0RL = 0;    //T0重载值的低字节
  18. uint8 LED_Control = 0;

  20. bit irflag = 0;           //"红外接收标志，收到一帧正确数据后置1"

  22. unsigned char ircode[4];  //"红外代码接收缓冲区"

  24. bit MODE = 1;
  25. volatile unsigned char CodeBuff=30;
  26. void main()
  27. {
  28.         P1=0XFF;
  29.         LED = 1;
  30.         ConfigTimer2();    //定时器0 1KHZ
  31.         EEPROM_Init();                //把所有的EEPROM中的数据读到缓存区中
  32.         EA=1;                            //总中断打开

  34.         if(Mode_CHO)                //判断要使用什么模式
  35.         {
  36.                 MODE = 1;       //遥控模式
  37.                 PWM_Init();            //产生38K载波
  38.                 LED_Control = 2;    //小灯闪烁2次         代表控制模式
  39.         }
  40.         else
  41.         {
  42.                 MODE = 0;                //学习模式
  43.                 InitInfrared();            //红外线接收初始化
  44.                 LED_Control = 3; //小灯闪烁2次          代表学习模式
  45.         }
  46.         while (1)
  47.         {
  48.                 KeyDriver();            //按键驱动
  49.                 if(irflag&&(CodeBuff<16))         //irflag接收完成标志，
  50.                 {
  51.                         irflag=0;

  53.                         if(timebyte>=500)
  54.                         {
  55.                                 IR_Send_Code[CodeBuff][0]=ircode[0];        //功能码
  56.                                 IR_Send_Code[CodeBuff][1]=ircode[1];         //功能码反码
  57.                                 IR_Send_Code[CodeBuff][2]=ircode[2];         //键码
  58.                                 IR_Send_Code[CodeBuff][3]=ircode[3];         //键码反码
  59.                                 Send_Flag[CodeBuff]=0;
  60.                                 EEPROM_Write();                                                 //接收第一个字节
  61.                         }
  62.                         if(timebyte<500)                                                        //在短时间内收到第二个字节则接收
  63.                         {
  64.                                 IR_Send_Code2[CodeBuff][0]=ircode[0];        //功能码
  65.                                 IR_Send_Code2[CodeBuff][1]=ircode[1];         //功能码反码
  66.                                 IR_Send_Code2[CodeBuff][2]=ircode[2];         //键码
  67.                                 IR_Send_Code2[CodeBuff][3]=ircode[3];         //键码反码
  68.                                 Send_Flag[CodeBuff]=1;
  69.                                 EEPROM_Write();
  70.                                 LED_Control=5;                                                 //接收第二个字节
  71.                         }
  72.                         timebyte=0;//从接收到第一帧数据开始计时
  73.                         LED_Control += 2; //小灯闪烁2次          接收完成一次小灯闪烁两次
  74.                 }
  75.         }
  76. }
  77. /* 配置并启动T0，ms-T0定时时间 */
  78. void ConfigTimer2()
  79. {
  80. //    AUXR &= ~0x04;                  //定时器2为12T模式
  81. //    T2L = 0X60;                     //初始化计时值
  82. //    T2H = 0Xf0;
  83. //    AUXR |= 0x10;                   //定时器2开始计时   
  84. //    IE2 |= 0x04;
  85.         AUXR &= 0xFB;                //?????12T??
  86.         T2L = 0x30;                //??????
  87.         T2H = 0xF8;                //??????
  88.         AUXR |= 0x10;                //???2????
  89.          IE2 |= 0x04;
  90. }


  93. void InterruptTimer2() interrupt 12
  94. {
  95.    static unsigned int i=0,j=0;
  96.         i++;
  97.         timebyte++;//计算字节之间的时间
  98.         if(LED_Control)
  99.         {
  100.                 if(!(i%50))
  101.                 {
  102.                         LED=!LED;
  103.                         i=0;
  104.                         j++;
  105.                 }
  106.                 if(j==(2*LED_Control))
  107.                 {
  108.                         LED_Control=0;
  109.                         LED=1;
  110.                         j=0;
  111.                 }
  112.         }
  113.         if(timebyte>600)
  114.                 timebyte=600;
  115.     KeyScan();   //执行按键扫描
  116. }
  117. //中断服务程序
  118. void Interrupt38KPWM() interrupt 3           //中断入口
  119. {
  120.         IR = !IR;  
  121. //  IE2 &= ~0x04;                   //若需要手动清除中断标志,可先关闭中断,此时系统会自动清除内部的中断标志
  122. //  IE2 |= 0x04;                    //然后再开中断即可
  123. }
  124. /* "INT1中断服务函数，执行红外接收及解码 "*/
  125. void EXINT1_ISR() interrupt 2
  126. {
  127.     unsigned char i, j;
  128.     unsigned char byt;
  129.     unsigned int time;
  130. //        LED_Control=1;
  131.     //"接收并判定引导码的9ms低电平"
  132.     time = GetLowTime();
  133.     if ((time<8500*2) || (time>9500*2))  //"时间判定范围为8.5～9.5ms，"                //((time<7833) || (time>8755))
  134.     {                                //"超过此范围则说明为误码，直接退出 "
  135.         IE1 = 0;   //"退出前清零INT1中断标志"
  136.         return;
  137.     }
  138.     //"接收并判定引导码的4.5ms高电平"
  139.     time = GetHighTime();
  140.     if ((time<4000*2) || (time>5000*2))  //"时间判定范围为4.0～5.0ms，"                //((time<3686) || (time>4608))
  141.     {                                //"超过此范围则说明为误码，直接退出"
  142.         IE1 = 0;
  143.         return;
  144.     }
  145.     //"接收并判定后续的4字节数据"
  146.     for (i=0; i<4; i++)  //"循环接收4个字节"
  147.     {
  148.         for (j=0; j<8; j++)  //"循环接收判定每字节的8个bit"
  149.         {
  150.             //"接收判定每bit的560us低电平 "
  151.             time = GetLowTime();
  152.             if ((time<340*2) || (time>780*2)) //"时间判定范围为340～780us，        "                 //((time<313) || (time>718))
  153.             {                             //"超过此范围则说明为误码，直接退出"
  154.                 IE1 = 0;
  155.                 return;
  156.             }
  157.             //"接收每bit高电平时间，判定该bit的值"
  158.             time = GetHighTime();
  159.             if ((time>340*2) && (time<780*2)) //"时间判定范围为340～780us，"                //((time>313) && (time<718))
  160.             {                             //"在此范围内说明该bit值为0"
  161.                 byt >>= 1;   //"因低位在先，所以数据右移，高位为0"
  162.             }
  163.             else if ((time>1460*2) && (time<1900*2)) //"时间判定范围为1460～1900us，"        //((time>1345) && (time<1751))
  164.             {                                    //"在此范围内说明该bit值为1"
  165.                 byt >>= 1;   //"因低位在先，所以数据右移， "
  166.                 byt |= 0x80; //"高位置1"
  167.             }
  168.             else  //"不在上述范围内则说明为误码，直接退出"
  169.             {
  170.                 IE1 = 0;
  171.                 return;
  172.             }
  173.         }
  174.         ircode[i] = byt;  //"接收完一个字节后保存到缓冲区"
  175.     }
  176.     irflag = 1;  //"接收完毕后设置标志"
  177.     IE1 = 0;     //"退出前清零INT1中断标志"
  178. }

复制代码

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