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求问微量注射泵可调速步进电机的控制器

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楼主

ID:1113464 发表于 2024-3-19 16:22 | 只看该作者回帖奖励

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在做的打印装置需要注射器材料的挤出速率（0-0.5mm/min）均匀从小变大或从大变小，目前想法是在控制器上设定初速度、加速度和运动时间，步进电机（目前在用宇辉的YH42BYGH60 401A）能按这个做匀加速/匀减速运动，查了一些资料理论上用梯形加减速算法就可以简单实现，但是看卖微量注射泵控制器的商家们都没有这个功能，只能设置恒定速率然后步进电机按照这个速率运动。第一次接触这方面，求问有没有能实现这种功能产品的商家，还是说因为稳定性什么的要求没有实现的可能？或者我自己做的话（有学过stm32跑马灯定时器之类的）需要买什么样的控制器编程呢？

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沙发

ID:1113464 发表于 2024-3-19 16:54 | 只看该作者

补充，加速度很小，0-0.2mm/m的时间大概在5-10min

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板凳

ID:883242 发表于 2024-3-19 17:13 | 只看该作者

梯形加减速是因为步进电机无法以设定速度启动，最快的达到设定速度的加速方法。如果负载足够轻，一下子就可以以设定速度运转，那就匀速运动好了。

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地板

ID:69038 发表于 2024-3-19 17:17 | 只看该作者

“微量注射泵”这种泵本身就是要求低速、稳定的步进，你要加减速做什么？医生护士也不让啊~
如果说你应用场景不同，你也可以DIY，钱多还可发外包定制。

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5^#

ID:883242 发表于 2024-3-19 19:21 | 只看该作者

duel 发表于 2024-3-19 16:54
补充，加速度很小，0-0.2mm/m的时间大概在5-10min

速度这么低完全可以匀速运动，用单片机发固定脉冲给驱动器好了。

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6^#

ID:1113464 发表于 2024-3-19 19:41 | 只看该作者

zhuls 发表于 2024-3-19 17:17
“微量注射泵”这种泵本身就是要求低速、稳定的步进，你要加减速做什么？
如果说你应用 ...

因为要做一个梯度打印的装置，想法是控制两个步进电机的速度使得两只注射器挤出材料比例变化

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7^#

ID:1113464 发表于 2024-3-19 19:45 | 只看该作者

Hephaestus 发表于 2024-3-19 17:13
梯形加减速是因为步进电机无法以设定速度启动，最快的达到设定速度的加速方法。如果负载足够轻，一下子就可 ...

确实，我感觉我的要求完全和步进电机的逻辑反着了，我需要的是一个缓慢均匀可控的加减速过程

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