求语音控制四足机器人设计资料

ID:404160 · 发表于 2024-3-28 18:55

根据提供的搜索结果，关于语音控制四足机器人设计资料的综合信息如下：

1. 一种多模态四足机器人人机交互系统及方法：
- 该技术方案实现了基于手势、语音、控制杆及可触屏的多模态四足机器人人机交互，提高了人机工效，改善了操控四足机器人的用户体验，并增强了操控过程的可靠性[^3](https://patents.google.com/patent/CN109976338A/zh)。

2. 梁山派四足机器人拓展板 V1.0：
- 通过梁山派输出 SPI 信号控制 LCD 显示屏，显示机器人的表情和一些基本的交互信息。梁山派还通过串口连接语音识别模组和蓝牙传输模组，实现对机器人的语音控制和手机APP控制[^4](http://www.eeworld.com.cn/RDesigns_detail/79414)。

3. 四足步行机器人结构设计与分析：
- 该研究在将平面并联五杆机构应用到四足步行机器人腿部机构的基础上，设计了一套四足步行机器人密封装配结构设计方案。这一设计提高了机器人的跨步能力与柔性，并在控制系统方面实现了密封装配，使步行机器人适应不同环境[^5](https://ojs.s-p.sg/index.php/gcjsygl/article/viewFile/7435/pdf)。

综上所述，这些资料涵盖了多模态人机交互系统、机器人拓展板的功能以及步行机器人的结构设计与分析，为语音控制四足机器人提供了相关的设计信息和实现原理。

ID:404160 · 发表于 2024-3-28 18:55

https://d.wanfangdata.com.cn/thesis/Y3033708

ID:404160 · 发表于 2024-3-28 18:56

https://cloud.tencent.com/developer/article/2054820

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