单片机矩阵按键不灵敏有什么好办法?

ID:298743 · 发表于 2024-5-11 15:54

我做的是数码管显示时间的定时器，用的芯片是STC8H，我有15个按键，开了两个中断了，第一个定时器0给了时钟计时，定时器1给了数码管刷新，按键检测一直放在主函数循环，尝试过开多一个定时器2给按键扫描，但是还是不灵敏，效果不太明显。怀疑是延时的问题，但是又想不出什么好办法解决，毕竟怎么也要消抖，还有给io口反应的时间。看看各位大佬有什么好的意见。

单片机源程序如下:
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "intrins.h"
void IO_delay(void)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}

unsigned char key_scan()
{
unsigned char temp = 0;
KEY_MATRIX_PORT=0x56;//P1口第四位输出低电平，即行值设为全0
IO_delay();
if((KEY_MATRIX_PORT&0x56)!=0x56)
{//列值不全为高电平
IO_delay();//去抖动
temp=KEY_MATRIX_PORT&0x56;//读入列值
KEY_MATRIX_PORT=0xA9;//列值设为低电平
IO_delay();//去抖动
temp |= (KEY_MATRIX_PORT&0xA9);//把行值（第四位）和列值（高四位）位或得到唯一指向按键的键码
while(KEY_MATRIX_PORT!=0xA9);
}
return temp;
}

主函数部分：(在16楼)

ID:1109793 · 发表于 2024-5-11 17:32

在一个定时器里面，做个计时，做个显示，做个按键，不行吗？怎么还要这么多定时器啊？

ID:123289 · 发表于 2024-5-11 20:46

中断服务程序运行时，占用了你的扫描时间，感觉上按键不灵敏。是你的时序按排不合理！
如果你写程序能够设法不用DELAY()函数就可以了。DELAY是最低级初级编程学者用的函数。可用定时器做延时啊，用DELAY是浪费CPU资源。

ID:298743 · 发表于 2024-5-12 16:23

xiaobendan001 发表于 2024-5-11 17:32
在一个定时器里面，做个计时，做个显示，做个按键，不行吗？怎么还要这么多定时器啊？

显示和计时一起在同一个定时器，显示程序执行得多，会导致计时误差大吧

ID:1109793 · 发表于 2024-5-12 16:31

asdadqw2 发表于 2024-5-12 16:23
显示和计时一起在同一个定时器，显示程序执行得多，会导致计时误差大吧

只要你在定时器中断时间里面做完这些事情就不会影响精度，比如2ms，2ms可以做很多事情了，只要你不用那该死的DELAY

ID:1034262 · 发表于 2024-5-12 18:39

20ms扫描一次按键，快到飞起。

ID:1109793 · 发表于 2024-5-13 07:30

coody_sz 发表于 2024-5-12 18:39
20ms扫描一次按键，快到飞起。

20ms太长了吧，我都是用1ms定时扫描

ID:161164 · 发表于 2024-5-13 10:03

代码不全
你只贴了按键扫描，没贴主循环
盲猜主循环有大量代码
阻塞了按键的反应

ID:298743 · 发表于 2024-5-13 13:52

lkc8210 发表于 2024-5-13 10:03
代码不全
你只贴了按键扫描，没贴主循环
盲猜主循环有大量代码

主循环有点长，有两个swich判断，主要是判断按键返回值的

ID:298743 · 发表于 2024-5-13 13:54

yzwzfyz 发表于 2024-5-11 20:46
中断服务程序运行时，占用了你的扫描时间，感觉上按键不灵敏。是你的时序按排不合理！
如果你写程序能够设 ...

怎么用定时器做延时，这个想法不太懂

ID:1120495 · 发表于 2024-5-13 14:32

xiaobendan001 发表于 2024-5-13 07:30
20ms太长了吧，我都是用1ms定时扫描

10ms我觉得差不多

ID:161164 · 发表于 2024-5-13 14:38

asdadqw2 发表于 2024-5-13 13:54
怎么用定时器做延时，这个想法不太懂

你不弄短主循环的耗时，用定时器、中断也解决不了不灵敏的问题

ID:1120546 · 发表于 2024-5-13 16:41

扫描时间太长了吧

ID:195496 · 发表于 2024-5-13 16:53

程序思路问题，要改进

ID:844772 · 发表于 2024-5-13 17:13

12楼说的对，你就不是延时的问题，你那点延时也去不了抖动。

ID:298743 · 发表于 2024-5-13 18:23

while(1)
{
int temp;
SixCountdown();
ForeAlarm();
temp = key_scan();
ShowTemp();
switch(state)
{
case 0:FlagClear();led_hc595_drive(0xff,0xff,0xff,0xff,0x00);break;
case 1:ShowNormal(); EA=1; break;
case 2:ShowSetHMorMS(); DigdotClose(); EA=1; break;
case 3:ShowEnd(); EA=1; break;
case 4:ShowVolume(); EA=1; break;
case 5:ShowAlarm(); EA=1; break;
default:break;
}
switch(temp)
{
case 0x7D: //1 计时器1 SW1
KeySwitch(0); //按键判断
break;
case 0x3F: //2 计时器3 SW3
KeySwitch(2); //按键判断
break;
case 0xF5: //3 计时器5 SW5
KeySwitch(4); //按键判断
break;
case 0xFC: //4 温控设置键 SW13
break;
case 0xCF: //5 温度增加 SW12
break;
case 0x7B: //6 计时器2 SW2
KeySwitch(1); //按键判断
break;
case 0x6F: //7 计时器4 SW4
KeySwitch(3); //按键判断
break;
case 0xF3: //8 计时器6 SW6
KeySwitch(5); //按键判断
break;
case 0xFA: //9 除冰 SW14
break;
case 0xBE: //10 温度减少 SW15
break;
case 0xB7: //11 TIME SW7
timer++;
if((timer==1)&&(ONOFF==0)) //设置时间显示模式
{
state=2;
}
if((timer==1)&&(ONOFF==1)) //设置时间界面End
{
DigdotClose();
state=3;
}
if(timer==2) //关闭显示
{
if(state==3)
{
NumExchange(Hset,Mset,H,M);
}
state=0;
timer =0;
}
break;
case 0xE7: //12 REMINDER SW8
alarm++;
DigdotClose();
BlinkClose();
SetTimerClose();
setHM=0;
if(alarm==1)
{
state=5;
}
if(alarm==2)
{
NumExchange(Halarm1,Malarm1,H,M);
}
if(alarm==3)
{
NumExchange(Halarm2,Malarm2,H,M);
}
if(alarm==4)
{
NumExchange(Halarm3,Malarm3,H,M);
alarm=0;
state=0;
}
break;
case 0xDD: //13 ON/OFF SW9
state1=(state1?0:1);
ONOFF++;
state++;
if(ONOFF==1)
{
state=1;
}
if(ONOFF==2)
{
state=0;
ONOFF=0;
}
break;
case 0xDB: //14 INCREASE SW
increase++;
switch(alarm)
{
case 1: adjustAlarm(Halarm1, Malarm1, Blink, SetTimer, 1); break;
case 2: adjustAlarm(Halarm2, Malarm2, Blink, SetTimer, 1); break;
case 3: adjustAlarm(Halarm3, Malarm3, Blink, SetTimer, 1); break;
default: adjustAlarm(H, M, Blink, SetTimer, 1); break;
}
break;
case 0x9F: //15 DECREASE SW11
decrease++;
switch(alarm)
{
case 1: adjustAlarm(Halarm1, Malarm1, Blink, SetTimer, -1); break;
case 2: adjustAlarm(Halarm2, Malarm2, Blink, SetTimer, -1); break;
case 3: adjustAlarm(Halarm3, Malarm3, Blink, SetTimer, -1); break;
default: adjustAlarm(H, M, Blink, SetTimer, -1); break;
}
break;
default:break;
}

复制代码

ID:298743 · 发表于 2024-5-13 18:25

lkc8210 发表于 2024-5-13 14:38
你不弄短主循环的耗时，用定时器、中断也解决不了不灵敏的问题

我上传了主循环的代码，但是我觉得我的主循环繁琐，但是执行效率应该不低，switch语句不是用空间换效率的吗？望各位大佬解答

ID:1109793 · 发表于 2024-5-13 19:25

asdadqw2 发表于 2024-5-13 18:25
我上传了主循环的代码，但是我觉得我的主循环繁琐，但是执行效率应该不低，switch语句不是用空间换效率的 ...

在哪儿？

ID:298743 · 发表于 2024-5-13 20:11

xiaobendan001 发表于 2024-5-13 19:25
在哪儿？

好像还没审核，我再上传一次看看

ID:844772 · 发表于 2024-5-14 09:28

Switch没耗费多少时间，但我看不到你的子程序，你算算这个 ShowTemp(); 要用多少时间。

ID:23640 · 发表于 2024-5-14 09:39

while(KEY_MATRIX_PORT!=0xA9);既然都知道用定时器了，为什么还用这样的死循环？不理解

ID:1109793 · 发表于 2024-5-14 13:28

可是调用不少子程序呢，包括显示，所以都加一起就慢了，还有楼上说的死循环

ID:298743 · 发表于 2024-5-14 22:23

yaosongjin 发表于 2024-5-14 09:39
while(KEY_MATRIX_PORT!=0xA9);既然都知道用定时器了，为什么还用这样的死循环？不理解

那这里应该怎么编写，真的不太懂，想不明白

ID:298743 · 发表于 2024-5-14 22:25

glinfei 发表于 2024-5-14 09:28
Switch没耗费多少时间，但我看不到你的子程序，你算算这个 ShowTemp(); 要用多少时间。

void ShowNormal()
{
unsigned char i,temp1,temp2;
for (i = 0; i<6; i++)
{
if(AlarmOut==1)
{
         LEDBuf[i * 4] = 17;
         LEDBuf[i * 4 + 1] = 18;
         LEDBuf[i * 4 + 2] = 10;
         LEDBuf[i * 4 + 3] = alarm;
}else{
         temp1 = UnitSwitch ? M : H;
         temp2 = UnitSwitch ? S : M;

         LEDBuf[i * 4] = temp1 / 10;
         LEDBuf[i * 4 + 1] = temp1 % 10;
         LEDBuf[i * 4 + 2] = temp2 / 10;
         LEDBuf[i * 4 + 3] = temp2 % 10;
}
}

}
有show的都是这样的程序，最多就循环6次

ID:1109793 · 发表于 2024-5-15 08:59

asdadqw2 发表于 2024-5-14 22:25
void ShowNormal()
{
unsigned char i,temp1,temp2;

LEDbuf为啥这么大？
为啥喜欢大小写混用？

ID:23640 · 发表于 2024-5-15 11:39

asdadqw2 发表于 2024-5-14 22:23
那这里应该怎么编写，真的不太懂，想不明白

用if判断按键有没有松开呀，扫描按键可以放在定时器里面，每20MS执行一次

ID:1121518 · 发表于 2024-5-20 13:02

用延迟1ms就很灵敏

ID:1121431 · 发表于 2024-5-21 00:16

减少定时扫描周期

ID:1121431 · 发表于 2024-5-21 00:22

ShowTemp(); 确实一个都花了这么多时间了

ID:161164 · 发表于 2024-5-22 11:06

asdadqw2 发表于 2024-5-13 18:25
我上传了主循环的代码，但是我觉得我的主循环繁琐，但是执行效率应该不低，switch语句不是用空间换效率的 ...

直接在主循环结尾加个引脚取反
用逻辑分析仪或示波器看看取反周期

ID:1121849 · 发表于 2024-5-22 15:16

调整下触发周期或者就把延迟设置在1ms试试呢

ID:1121518 · 发表于 2024-5-23 22:08

中断可以用少点，因为会占用时间

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