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Mega1280的BootLoader故障

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ID:90212 发表于 2024-5-20 21:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
临时抱佛脚，恶补了下ICCAVR，把Mega128的BootLoader成功改成了Mega1280，能以XModem协议通信刷机，刷机过程看似正常，问题是刷机后的运行不正常，不知道是哪里的问题，请懂AVR的指点指点：


  2. /*****************************************************
  3. 采用串行接口实现Boot_load应用的实例 华东师大电子系 马 潮
  4. Compiler: ICC-AVR 7.22
  5. Target: Mega128 改 Mega1280
  6. Crystal: 16Mhz
  7. Used: T/C0,USART0
  8. 2024-5-13改部转义字符 '/' 为 '\' 和部分错误
  9. 2024-5-18修改为Mega1280能通信刷机，但刷完运行不正常
  10. *****************************************************/
  11. #include <iom1280v.h>
  12. #define SPM_PAGESIZE 256 //M128的一个Flash页为256字节(128字)
  13. #define BAUD 19200 //波特率采用38400bps
  14. #define CRYSTAL 16000000 //系统时钟16MHz
  15. //计算和定义M128的波特率设置参数
  16. #define BAUD_SETTING (unsigned char)((unsigned long)CRYSTAL/(16*(unsigned long)BAUD)-1)
  17. #define BAUD_H (unsigned char)(BAUD_SETTING>>8)
  18. #define BAUD_L (unsigned char)(BAUD_SETTING)
  19. #define DATA_BUFFER_SIZE SPM_PAGESIZE //定义接收缓冲区长度
  20. //定义Xmoden控制字符
  21. #define XMODEM_NUL 0x00
  22. #define XMODEM_SOH 0x01
  23. #define XMODEM_STX 0x02
  24. #define XMODEM_EOT 0x04
  25. #define XMODEM_ACK 0x06
  26. #define XMODEM_NAK 0x15
  27. #define XMODEM_CAN 0x18
  28. #define XMODEM_EOF 0x1A
  29. #define XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR 'C'
  30. //定义全局变量

  32. char data[DATA_BUFFER_SIZE];
  33. long address = 0;

  35. //擦除(code=0x03)和写入(code=0x05)一个Flash页
  36. void boot_page_ew(long p_address, char code)
  37. {
  38.     asm("mov r30,r16\n"
  39.         "mov r31,r17\n"
  40.         "out 0x3b,r18\n"); //将页地址放入Z寄存器和RAMPZ的Bit0中
  41.     SPMCSR = code; //寄存器SPMCSR中为操作码
  42.     asm("spm\n"); //对指定Flash页进行操作
  43. }

  45. //填充Flash缓冲页中的一个字
  46. void boot_page_fill(unsigned int address, int data)
  47. {
  48.     asm("mov r30,r16\n"
  49.         "mov r31,r17\n" //Z寄存器中为填冲页内地址
  50.         "mov r0,r18\n"
  51.         "mov r1,r19\n"); //r0R1中为一个指令字
  52.     SPMCSR = 0x01;
  53.     asm("spm\n");
  54. }

  56. //等待一个Flash页的写完成
  57. void wait_page_rw_ok(void)
  58. {
  59.     while(SPMCSR & 0x40)
  60.     {
  61.         while(SPMCSR & 0x01);
  62.         SPMCSR = 0x11;
  63.         asm("spm\n");
  64.     }
  65. }

  67. //更新一个Flash页的完整处理
  68. void write_one_page(void)
  69. {
  70.     int i;
  71.     boot_page_ew(address, 0x03); //擦除一个Flash页
  72.     wait_page_rw_ok(); //等待擦除完成
  73.     for(i = 0; i < SPM_PAGESIZE; i += 2) //将数据填入Flash缓冲页中
  74.     {
  75.         boot_page_fill(i, data[i] + (data[i + 1] << 8));
  76.     }
  77.     boot_page_ew(address, 0x05); //将缓冲页数据写入一个Flash页
  78.     wait_page_rw_ok(); //等待写入完成
  79. }

  81. //从RS232发送一个字节
  82. void uart_putchar(char c)
  83. {
  84.     while(!(UCSR0A & 0x20));
  85.     UDR0 = c;
  86. }

  88. //从RS232接收一个字节
  89. int uart_getchar(void)
  90. {
  91.     unsigned char status, res;
  92.     if(!(UCSR0A & 0x80)) return -1; //no data to be received
  93.     status = UCSR0A;
  94.     res = UDR0;
  95.     if (status & 0x1c) return -1; // If error, return -1
  96.     return res;
  97. }

  99. //等待从RS232接收一个有效的字节
  100. char uart_waitchar(void)
  101. {
  102.     int c;
  103.     while((c = uart_getchar()) == -1);
  104.     return (char)c;
  105. }
  106. //计算CRC
  107. int calcrc(char *ptr, int count)
  108. {
  109.     int crc = 0;
  110.     char i;
  111.     while (--count >= 0)
  112.     {
  113.         crc = crc ^ (int) * ptr++ << 8;
  114.         i = 8;
  115.         do
  116.         {
  117.             if (crc & 0x8000)
  118.                 crc = crc << 1 ^ 0x1021;
  119.             else
  120.                 crc = crc << 1;
  121.         }
  122.         while(--i);
  123.     }
  124.     return (crc);
  125. }
  126. //退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序

  128. void quit(void)
  129. {
  130.     //uart_putchar('O');
  131.     //uart_putchar('K');
  132.     //while(!(UCSR0A & 0x20)); //等待结束提示信息回送完成
  133.     MCUCR = 0x01;
  134.     MCUCR = 0x00; //将中断向量表迁移到应用程序区头部
  135.     RAMPZ = 0x00; //rAMPZ清零初始化
  136.     asm("jmp 0x0000\n"); //跳转到Flash的0x0000处，执行用户的应用程序
  137. }
  138. //UART0 initialize
  139. // desired baud rate: 19200
  140. // actual: baud rate:19231 (0.2%)
  141. // char size: 8 bit
  142. // parity: Disabled
  143. void uart0_init(void)
  144. {
  145.     UCSR0B = 0x00; //disable while setting baud rate
  146.     UCSR0A = 0x00;
  147.     UCSR0C = 0x06;
  148.     UBRR0H = BAUD_H;
  149.     UBRR0L = BAUD_L; //Set baud rate
  150.     UCSR0B = 0x18;
  151. }
  152. //TIMER0 initialize - prescale:1024
  153. // desired value: 15mSec
  154. // actual value: 14.976mSec (0.2%)
  155. void timer0_init(void)
  156. {
  157.     TCCR0B = 0x00; //stop
  158.     TCNT0 = 0x16; //set count
  159.     OCR0A = 0xEA;
  160.     TCCR0A = 0x00; //start timer
  161.     TCCR0B = 0x05; //start timer
  162. }
  163. //主程序
  164. void main(void)
  165. {
  166.     int i = 0;
  167.     unsigned char timercount = 0;
  168.     unsigned char packNO = 1;
  169.     int bufferPoint = 0;
  170.     unsigned int crc;

  172.     uart0_init();
  173.     timer0_init();

  175.     //3秒种等待PC下发"d"，否则退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
  176.     while(1)
  177.     {
  178.         if(uart_getchar() == 'd')
  179.         {
  180.             uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR);
  181.             break;
  182.         }
  183.         if (TIFR0 & 0x02) //timer0 over flow
  184.         {
  185.             if (++timercount > 200)
  186.                 quit(); //200*15ms = 3s
  187.             TIFR0 = TIFR0 | 0x02;
  188.         }
  189.     }

  191.     //每秒向PC机发送一个控制字符"C"，等待控制字〈soh?
  192.     while(uart_getchar() != XMODEM_SOH) //receive the start of Xmodem
  193.     {
  194.         if(TIFR0 & 0x02) //timer0 over flow
  195.         {
  196.             if(++timercount > 80) //wait about 1 second
  197.             {
  198.                 uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR); //send a "C"
  199.                 timercount = 0;
  200.             }
  201.             TIFR0 = TIFR0 | 0x02;
  202.         }
  203.     }

  205.     //开始接收数据块
  206.     do
  207.     {
  208.         if ((packNO == uart_waitchar()) && (packNO == (~uart_waitchar())))
  209.         {
  210.             //核对数据块编号正确
  211.             for(i = 0; i < 128; i++) //接收128个字节数据
  212.             {
  213.                 data[bufferPoint] = uart_waitchar();
  214.                 bufferPoint++;
  215.             }
  216.             crc = (uart_waitchar() << 8);
  217.             crc += uart_waitchar(); //接收2个字节的CRC效验字
  218.             if(calcrc(&data[bufferPoint - 128], 128) == crc) //CRC校验验证
  219.             {
  220.                 //正确接收128个字节数据
  221.                 while(bufferPoint >= SPM_PAGESIZE)
  222.                 {
  223.                     //正确接受256个字节的数据
  224.                     write_one_page(); //收到256字节写入一页Flash中
  225.                     address += SPM_PAGESIZE; //Flash页加1
  226.                     bufferPoint = 0;
  227.                 }
  228.                 uart_putchar(XMODEM_ACK); //正确收到一个数据块
  229.                 packNO++; //数据块编号加1
  230.             }
  231.             else
  232.             {
  233.                 uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重发数据块
  234.             }
  235.         }
  236.         else
  237.         {
  238.             uart_putchar(XMODEM_NAK); //要求重发数据块
  239.         }
  240.     }
  241.     while(uart_waitchar() != XMODEM_EOT); //循环接收，直到全部发完
  242.     uart_putchar(XMODEM_ACK); //通知PC机全部收到

  244.     if(bufferPoint) write_one_page(); //把剩余的数据写入Flash中
  245.     quit(); //退出Bootloader程序，从0x0000处执行应用程序
  246. }

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