求助顺序控制程序编写

ID:773929 · 发表于 2024-6-7 09:09

刚找到工作，让完成一个护理床的程序，逻辑基本上就是循序控制，打开电机1,10秒后打开电机2，同时关闭电机1，像这种的好多段，虽然程序写完了，但全是标志位，很难打理，写着也累的一批，稍微时间长了就忘了，尤其是停止标志，每个程序段都要加，请教各位有没有别的思路还望指点一二

ID:1080935 · 发表于 2024-6-7 15:37

用状态机，每个状态相应输出，时间或按键等条件切换状态。

ID:604515 · 发表于 2024-6-7 16:24

i++;
if(i>=20)
i=0;

if(i<10)
{
motor1_on;
motor2_off;
}

else
{
motor2_on;
motor1_off;
}

ID:458247 · 发表于 2024-6-7 16:54

可以用表驱动法

ID:1109793 · 发表于 2024-6-7 19:17

做个结构体数组，里面包含了每个电机的状态和时间信息，然后……

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