tmc2209电流有效值算出来不对？

ID:702038 · 发表于 2024-8-14 19:34

大神们，我用串口软件配置完寄存器，更改地址0x10（对应05 02 90 00 08 1B 1B 90指令）的I_HOLD和I_RUN所对应的CS值，示波器用电流探头检测的电机电流基本都在0.24A左右，每加一个CS值，电机电流变化虽然有提升，但是不是线性增加的。想问问啥原因

，或者有可能在哪个地方，我可以去试试，谢谢大神们了。困扰我2天了。

ID:344848 · 发表于 2024-8-15 21:58

由于PWM控制数字化控制，导致电机电流变化不是线性增加的。

TMC2209.pdf (1.83 MB, 下载次数: 5)

ID:702038 · 发表于 2024-8-16 10:17

donglw 发表于 2024-8-15 21:58
由于PWM控制数字化控制，导致电机电流变化不是线性增加的。

谢谢大神，我再研究一下。

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