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基于stm32单片机的智能血压计软件硬件设计 程序原理图PCB

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楼主
ID:1087948 发表于 2024-8-28 14:51 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
自己diy的一个小项目，还有很多可以开发！
Altium Designer画的原理图和PCB图如下：(51hei附件中可下载工程文件)


单片机源程序如下:
  1. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  2. #include "main.h"
  3. #include "adc.h"
  4. #include "i2c.h"
  5. #include "rtc.h"
  6. #include "tim.h"
  7. #include "usart.h"
  8. #include "gpio.h"

  10. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  11. /* USER CODE BEGIN Includes */
  12. #include "oled.h"        // OLED显示屏头文件
  13. #include "stdio.h"       // 标准输入输出头文件
  14. #include "rtc.h"         // 实时时钟头文件
  15. #include "led.h"         // LED控制头文件
  16. #include "key.h"         // 按键控制头文件
  17. #include "ds18B20.h"     // DS18B20温度传感器头文件
  18. #include "eeprom.h"      // EEPROM存储器头文件
  19. //#include "adc0832.h"     // ADC0832模数转换器头文件
  20. #include "string.h"      // 字符串处理头文件
  21. /* USER CODE END Includes */

  23. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  24. /* USER CODE BEGIN PTD */

  26. /* USER CODE END PTD */

  28. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  29. /* USER CODE BEGIN PD */
  30. #define SAMPLE_COUNT 20 // 采样次数，调整此值以改变采样率
  31. uint8_t screen = 0; // 当前显示的界面：0表示第一个界面，1表示第二个界面,2表示第三个界面
  32. /* USER CODE END PD */

  34. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  35. /* USER CODE BEGIN PM */

  37. /* USER CODE END PM */

  39. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  41. /* USER CODE BEGIN PV */
  42. RTC_DateTypeDef GetData;  // 获取日期结构体
  43. RTC_TimeTypeDef GetTime;  // 获取时间结构体
  44. uint32_t key_Tick;        // 按键时间标志
  45. uint16_t adc_value;       // ADC读取值

  47. uint8_t saveEEPROM = 0;          // 保存EEPROM标志
  48. uint8_t showEEPROM = 0;          // 显示EEPROM标志
  49. uint8_t eepromDisplayed = 0; // 新增变量，用于标记EEPROM值是否已显示
  50. uint8_t measureInProgress = 0;   // 测量进行中的标志
  51. uint16_t highPressure = 0;       // 高压值
  52. uint16_t lowPressure = 0;        // 低压值
  53. uint16_t adc_values[SAMPLE_COUNT];  // ADC采集的值数组
  54. /* USER CODE END PV */

  56. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  57. void SystemClock_Config(void);
  58. /* USER CODE BEGIN PFP */

  60. /* USER CODE END PFP */

  62. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  63. /* USER CODE BEGIN 0 */
  64. void KEY_Process() // 按键功能处理函数
  65. {
  66.     if (uwTick - key_Tick < 20) return; // 防抖处理，避免误触发
  67.     key_Tick = uwTick; // 记录当前时间
  68.     Key_Read(); // 读取按键状态
  69.     if (Trg & 0x01) // 按键1按下
  70.     {
  71.                 HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)"B", 1, 50); // 通过串口发送字符'B'，语音播报：测量中，不要移动和说话
  72.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);
  73.         screen = 1; // 切换到第2个界面
  74.         measureInProgress = 1; // 开始测量
  75.         eepromDisplayed = 0; // 重置EEPROM显示标记
  76.     }
  77.     if (Trg & 0x02) // 按键2按下
  78.     {
  79.         screen = 2; // 切换到第3个界面
  80.                 HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)"C", 1, 50);
  81.         showEEPROM = 1; // 设置显示EEPROM标志
  82.         eepromDisplayed = 0; // 重置EEPROM显示标记
  83.     }
  84.     if (Trg & 0x04) // 按键3按下
  85.     {
  86.         OLED_Clear();
  87.         screen = 0; // 切换到第1个界面   
  88.                 HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)"A", 1, 50); // 通过串口发送字符'A'，语音播报：欢迎使用便携式电子血压计
  89.     }
  90.             if (Trg & 0x08) // 按键4按下
  91.     {
  92.                 OLED_Clear();
  93.         screen = 3; // 切换到第1个界面
  94.                 HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)"F", 1, 50); // 通过串口发送字符'F'，语音播报：时间播报
  95.     }
  96. }

  98. void ADC_Process(uint8_t is_high_pressure)
  99. {
  100.     uint32_t adc_sum = 0;
  101.     uint16_t max_value = 0;
  102.     uint16_t min_value = 0xFFFF;

  104.     for (int i = 0; i < SAMPLE_COUNT; i++) // 采样SAMPLE_COUNT次
  105.     {
  106.         HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC
  107.         HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY); // 等待转换完成
  108.         uint16_t value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 获取ADC值
  109.         adc_values[i] = value; // 存储ADC值
  110.         adc_sum += value; // 累加ADC值
  111.         if (value > max_value) max_value = value; // 更新最大值
  112.         if (value < min_value) min_value = value; // 更新最小值
  113.         HAL_ADC_Stop(&hadc1); // 停止ADC
  114.         HAL_Delay(100); // 100ms延时
  115.                
  116. //                Count++;
  117. //                if(Count >= 80)
  118. //                {
  119. //                        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);//气阀开始放气
  120. //                        Count = 0;
  121. //                }
  122.     }
  123.    
  124.     // 使用去掉最大值和最小值后的均值
  125.     adc_sum -= max_value + min_value;
  126.     uint16_t average_value = adc_sum / (SAMPLE_COUNT - 2);
  127.         
  128. //        float voltage  = average_value * 3.3 / 4095.0;
  129.         float voltage  = average_value * 3.3 / 1150.0;
  130.         float pressure = ((voltage - 0.5) * 300.0) / 4.0;

  132.     if (is_high_pressure)
  133.     {
  134.         highPressure = (int)(pressure * 1.2); // 保存高压值
  135. //                highPressure = average_value; // 保存高压值
  136.     }
  137.     else
  138.     {
  139.         lowPressure = (int)(pressure * 0.8); // 保存低压值
  140. //                lowPressure = average_value; // 保存低压值
  141.     }
  142. }
  143. /*
  144. void Measure_Pressure()
  145. {
  146.     measureInProgress = 1; // 开始测量
  147.         
  148.         if(measureInProgress == 1)
  149.         {
  150.                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//气阀开始充气
  151.                
  152.                 for (int i = 0; i < 5; i++) // 总共采集5次数据
  153.                 {
  154.                         if (i < 3) // 前3次采集低压值
  155.                         {
  156.                                 ADC_Process(0);
  157.                         }
  158.                         else // 后2次采集高压值
  159.                         {        
  160.                                 ADC_Process(1);        
  161.                         }
  162.                 }
  163.                 measureInProgress = 0; // 测量完成
  164.         }
  165. //        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);//气阀开始充气
  166.         
  167. //    for (int i = 0; i < 5; i++) // 总共采集5次数据
  168. //    {
  169. //        if (i < 3) // 前3次采集低压值
  170. //        {
  171. //            ADC_Process(0);
  172. //        }
  173. //        else // 后2次采集高压值
  174. //        {
  175. //                        
  176. //            ADC_Process(1);
  177. //                        
  178. //        }
  179. //    }

  181. //    measureInProgress = 0; // 测量完成
  182.         if(measureInProgress == 0)
  183.         {
  184.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);//气阀开始放气
  185.                         HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
  186.                         if((highPressure >= 85) && (highPressure <= 130) && (lowPressure >= 60) && (lowPressure <= 85))
  187.                         {
  188.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"D", 1, 50);
  189.                         }
  190.                         else
  191.                         {
  192.                                 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"E", 1, 50);
  193.                         }
  194.         }
  195. }
  196. */

  198. void Measure_Pressure()
  199. {
  200.     measureInProgress = 1; // 开始测量
  201.     uint32_t startTick = HAL_GetTick(); // 记录开始时间
  202.     int lowPressureSamples = 0; // 低压样本计数
  203.     int highPressureSamples = 0; // 高压样本计数

  205.     // 前6秒充气
  206.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET); // 开始充气
  207.     while ((HAL_GetTick() - startTick) < 6000) // 在7秒内
  208.     {
  209.         if (lowPressureSamples < 3) // 前3次采集低压值
  210.         {
  211.             ADC_Process(0);
  212.             lowPressureSamples++;
  213.         }
  214.         else if (highPressureSamples < 2) // 后2次采集高压值
  215.         {
  216.             ADC_Process(1);
  217.             highPressureSamples++;
  218.         }
  219.     }

  221.     // 停止充气
  222.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);

  224.     // 如果6秒内没有采集到足够的数据，继续采集直到满足条件
  225.     while (lowPressureSamples < 3 || highPressureSamples < 2)
  226.     {
  227.         if (lowPressureSamples < 3) // 前3次采集低压值
  228.         {
  229.             ADC_Process(0);
  230.             lowPressureSamples++;
  231.         }
  232.         else if (highPressureSamples < 2) // 后2次采集高压值
  233.         {
  234.             ADC_Process(1);
  235.             highPressureSamples++;
  236.         }
  237.     }

  239.     // 等待最后2秒放气
  240.     while ((HAL_GetTick() - startTick) < 7000) // 总共6秒
  241.     {
  242.         // 等待
  243.     }

  245.     // 最后2秒放气
  246.     HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 开始放气

  248.     // 等待测量完成
  249.     while ((HAL_GetTick() - startTick) < 10000) // 总共10秒
  250.     {
  251.         // 等待
  252.     }

  254.     measureInProgress = 0; // 测量完成

  256.     // 检查血压值并发送相应的串口消息
  257.     if((highPressure >= 85) && (highPressure <= 130) && (lowPressure >= 60) && (lowPressure <= 85))
  258.     {
  259.         HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)"D", 1, 50);
  260.                 LED1_Off();
  261.                 LED2_Off();
  262.                 LED3_On();
  263.     }
  264.     else
  265.     {
  266.         HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)"E", 1, 50);
  267.                 LED1_Off();
  268.                 LED2_On();
  269.                 LED3_Off();
  270.     }
  271. }

  273. void Save_Pressure_To_EEPROM()
  274. {
  275.     uint8_t highPressureLow = highPressure & 0xFF;
  276.     uint8_t highPressureHigh = (highPressure >> 8) & 0xFF;
  277.     At24c02_Write_Byte(0x00, &highPressureLow);
  278.     At24c02_Write_Byte(0x01, &highPressureHigh);

  280.     uint8_t lowPressureLow = lowPressure & 0xFF;
  281.     uint8_t lowPressureHigh = (lowPressure >> 8) & 0xFF;
  282.     At24c02_Write_Byte(0x02, &lowPressureLow);
  283.     At24c02_Write_Byte(0x03, &lowPressureHigh);

  285.     saveEEPROM = 0;
  286. }

  288. void Show_EEPROM_On_OLED()
  289. {
  290.     uint8_t highPressureLow = 0, highPressureHigh = 0;
  291.     uint8_t lowPressureLow = 0, lowPressureHigh = 0;

  293.     At24c02_Read_Byte(0x00, &highPressureLow);
  294.     At24c02_Read_Byte(0x01, &highPressureHigh);
  295.     uint16_t savedHighPressure = (highPressureHigh << 8) | highPressureLow;

  297.     At24c02_Read_Byte(0x02, &lowPressureLow);
  298.     At24c02_Read_Byte(0x03, &lowPressureHigh);
  299.     uint16_t savedLowPressure = (lowPressureHigh << 8) | lowPressureLow;

  301.     char highPressureString[20];
  302.     char lowPressureString[20];
  303.     snprintf(highPressureString, sizeof(highPressureString), "High: %u mmHg", savedHighPressure);
  304.     snprintf(lowPressureString, sizeof(lowPressureString), "Low : %u mmHg", savedLowPressure);

  306.     OLED_ShowString(2, 2, highPressureString, 16, 0);
  307.     OLED_ShowString(2, 4, lowPressureString, 16, 0);

  309.     showEEPROM = 0;
  310. }

  312. //串口重定义函数
  313. int fputc(int ch, FILE *f)
  314. {
  315.   HAL_UART_Transmit(&huart3, (unsigned char*)ch, 1, 50); // 通过串口发送字符
  316.   return ch; // 返回字符
  317. }

  319. /* USER CODE END 0 */

  321. /**
  322.   * @brief  The application entry point.
  323.   * @retval int
  324.   */
  325. int main(void)
  326. {

  328.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  329.                
  330.   /* USER CODE END 1 */

  332.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  334.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  335.   HAL_Init();

  337.   /* USER CODE BEGIN Init */

  339.   /* USER CODE END Init */

  341.   /* Configure the system clock */
  342.   SystemClock_Config();

  344.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  346.   /* USER CODE END SysInit */

  348.   /* Initialize all configured peripherals */
  349.   MX_GPIO_Init();
  350.   MX_I2C1_Init();
  351.   MX_RTC_Init();
  352.   MX_TIM1_Init();
  353.   MX_TIM6_Init();
  354.   MX_USART3_UART_Init();
  355.   MX_ADC1_Init();
  356.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  357.   OLED_Init(); // 初始化OLED显示屏
  358.   LED_Init(); // 初始化LED
  359.   DS18B20_Init(); // 初始化DS18B20温度传感器
  360.   
  361.     /* 设置RTC时间 */
  362.   RTC_set_time(24, 6, 15, 16, 22, 00, RTC_FORMAT_BIN);
  363.   
  364.   HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)"A", 1, 50); // 通过串口发送字符'A'，语音播报：欢迎使用便携式电子血压计
  365.   
  366.   /* USER CODE END 2 */

  368.   /* Infinite loop */
  369.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  370.   while (1)
  371.   {
  372.     /* USER CODE END WHILE */

  374.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  375.            if (HAL_GetTick() % 300 == 0) // 每300ms执行一次
  376.     {
  377.       if (screen == 0) // 显示时间和日期的界面
  378.       {
  379. //        HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN); // 获取日期
  380. //        HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN); // 获取时间

  382. //        char timeString[20];
  383. //        snprintf(timeString, sizeof(timeString), "Time: %02d:%02d:%02d", GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds); // 格式化时间字符串

  385. //        char dateString[20];
  386. //        snprintf(dateString, sizeof(dateString), "Date: %02d-%02d-%02d", GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date); // 格式化日期字符串

  388.          // 第一行显示12x12大小的汉字
  389.                 OLED_ShowCHinese(2, 0, 0, 12, 0);   // 显示汉字"欢"
  390.                 OLED_ShowCHinese(14, 0, 1, 12, 0);  // 显示汉字"迎"
  391.                 OLED_ShowCHinese(26, 0, 2, 12, 0);  // 显示汉字"使"
  392.                 OLED_ShowCHinese(38, 0, 3, 12, 0);  // 显示汉字"用"
  393.                 OLED_ShowCHinese(50, 0, 4, 12, 0);  // 显示汉字"便"
  394.                 OLED_ShowCHinese(62, 0, 5, 12, 0);  // 显示汉字"携"
  395.                 OLED_ShowCHinese(74, 0, 6, 12, 0);  // 显示汉字"式"
  396.                 OLED_ShowCHinese(86, 0, 7, 12, 0);  // 显示汉字"血"
  397.                 OLED_ShowCHinese(98, 0, 8, 12, 0);  // 显示汉字"压"
  398.                 OLED_ShowCHinese(110, 0, 9, 12, 0); // 显示汉字"计"

  400.                          // 第二行显示16x16大小的汉字
  401.                 OLED_ShowCHinese(2, 2, 0, 16, 0);   // 显示汉字"温"
  402.                 OLED_ShowCHinese(18, 2, 1, 16, 0);  // 显示汉字"度"
  403.                 OLED_ShowCHinese(34, 2, 2, 16, 0);  // 显示汉字"值"
  404.                 OLED_ShowCHinese(98, 2, 3, 16, 0);  // 显示汉字"℃"

  406.         float temperature = DS18B20_Get_Temperature(); // 获取温度
  407.         char tempString[20];
  408.         snprintf(tempString, sizeof(tempString), ":%.2f", temperature); // 格式化温度字符串

  410.         OLED_ShowString(50, 2, tempString, 16, 0); // 显示温度

  412.         char pressureString[20];
  413.         snprintf(pressureString, sizeof(pressureString), "000mmHg");
  414.         OLED_ShowString(2, 4, pressureString, 16, 0); // 显示默认的血压值
  415.       }
  416.       else if (screen == 1) // 显示测量血压的界面
  417.       {
  418.         if (measureInProgress) // 测量进行中
  419.         {
  420.                   LED1_On();
  421.                   HAL_Delay(200);
  422.                   LED1_Off();
  423.                   HAL_Delay(200);
  424.                   HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_7);                        
  425.           OLED_Clear();
  426.           OLED_ShowCHinese(40, 2, 4, 16, 0); // 显示"测量中"的中文字符
  427.           OLED_ShowCHinese(56, 2, 5, 16, 0);
  428.           OLED_ShowCHinese(72, 2, 6, 16, 0);

  430.                   
  431.                         
  432.           Measure_Pressure(); // 调用测量血压函数,一直等待测量，测量完才进行下列代码

  434.           OLED_Clear();
  435.           OLED_ShowCHinese(2, 2, 7, 16, 0); // 显示高压和低压的中文字符
  436.           OLED_ShowCHinese(18, 2, 8, 16, 0);
  437.           OLED_ShowCHinese(2, 4, 9, 16, 0);
  438.           OLED_ShowCHinese(18, 4, 10, 16, 0);

  440.           char highPressureString[20];
  441.           snprintf(highPressureString, sizeof(highPressureString), ": %u mmHg", highPressure); // 格式化高压字符串
  442.           OLED_ShowString(36, 2, highPressureString, 16, 0); // 显示高压

  444.           char lowPressureString[20];
  445.           snprintf(lowPressureString, sizeof(lowPressureString), ": %u mmHg", lowPressure); // 格式化低压字符串
  446.           OLED_ShowString(36, 4, lowPressureString, 16, 0); // 显示低压

  448.           Save_Pressure_To_EEPROM(); // 保存血压值到EEPROM
  449.           eepromDisplayed = 1; // 标记EEPROM已显示
  450.         }
  451.       }
  452.       else if (screen == 2) // 显示EEPROM数据的界面
  453.       {
  454.         if (!eepromDisplayed) // 如果EEPROM数据尚未显示
  455.         {
  456.           OLED_Clear();
  457.           Show_EEPROM_On_OLED(); // 显示EEPROM中的血压数据
  458.           eepromDisplayed = 1; // 标记EEPROM已显示
  459.         }
  460.       }
  461.           else if(screen == 3)
  462.           {
  463.                 HAL_RTC_GetDate(&hrtc, &GetData, RTC_FORMAT_BIN); // 获取当前日期
  464.                 HAL_RTC_GetTime(&hrtc, &GetTime, RTC_FORMAT_BIN); // 获取当前时间
  465.                                 
  466.                 char timeString[20];
  467.                 snprintf(timeString, sizeof(timeString), "Time: %02d:%02d:%02d", GetTime.Hours, GetTime.Minutes, GetTime.Seconds); // 格式化时间字符串

  469.                 char dateString[20];
  470.                 snprintf(dateString, sizeof(dateString), "Date: %02d-%02d-%02d", GetData.Year, GetData.Month, GetData.Date); // 格式化日期字符串
  471.                                 
  472.                 /* 显示界面 */
  473.                 OLED_ShowCHinese(28, 0, 12, 16, 0);  // 显示“时”
  474.                 OLED_ShowCHinese(44, 0, 13, 16, 0);  // 显示“间”
  475.                 OLED_ShowCHinese(60, 0, 14, 16, 0);  // 显示“显”
  476.                 OLED_ShowCHinese(76, 0, 15, 16, 0);  // 显示“示”
  477.                 OLED_ShowString(5, 4, timeString, 16, 0);  // 显示时间
  478.                 OLED_ShowString(5, 2, dateString, 16, 0);  // 显示日期         
  479.           }
  480.     }

  482.     KEY_Process(); // 按键处理
  483.   }
  484.   /* USER CODE END 3 */
  485. }

  487. /**
  488.   * @brief System Clock Configuration
  489.   * @retval None
  490.   */
  491. void SystemClock_Config(void)
  492. {
  493.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  494.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  495.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

  497.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  498.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  499.   */
  500.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE|RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;
  501.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  502.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  503.   RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;
  504.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  505.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  506.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  507.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  508.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  509.   {
  510. ……………………

  512. …………限于本文篇幅 余下代码请从51黑下载附件…………
复制代码

资料51hei附件下载:
程序源码.7z (436.66 KB, 下载次数: 22)
PCB Project.7z (3.41 MB, 下载次数: 24)


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