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1实验项目：
具体是通过四个按键 实现小车前进、后退、左转、右转。
2原理图：
在附件里面。
3程序
小车电动机由P1引脚进行控制，由原理图并测试可知，EN1控制左电机使能，IN2,IN1分别控制左电机的正转和反转，EN2控制右电机使能，IN3，IN4分别控制右电机的正转和反转。
#include <reg52.h>
sbit EN1 = P1^4;
sbit EN2 = P1^5;
sbit IN1 = P1^2;
sbit IN2 = P1^3;
sbit IN3 = P1^6;
sbit IN4 = P1^7;
void Go_ahead(void)
{
EN1=1;
EN2=1;
IN1=0;
IN2=1;
IN3=1;
IN4=0;
}
void main(void)
{
Go_ahead();
while(1);
}
具体按键功能按键1控制前进，按键2控制后退，按键3控制右转，按键4控制左转。
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