求STM32智能小车参考文档

ID:1041297 · 发表于 2024-9-21 08:07

兄弟们你们有STM32智能小车的文档吗？给一份给我参考下呗

ID:404160 · 发表于 2024-9-23 09:54

关于STM32智能小车的参考文档，可以参考以下资源：

教程和视频：

原子哥的教程涵盖了从零开始掌握HAL库开发、PID控制、循迹、跟随、遥控、避障、角度控制和视觉控制等功能。
EEWORLD大学堂提供了分模块讲解基于STM32的智能小车设计制作的视频教程。
慧净老师的编程视频教程，从基础知识原理到动手实践环节，结合实际项目进行讲解。
慧净单片机在哔哩哔哩上的教学视频，包括电机安装、电池座电压表安装等详细步骤。
文章和博客：

CSDN博客上有多篇关于STM32智能小车的文章，如《Stm32智能小车入门：从零开始的硬件搭建与软件编程》提供了详细的代码和教程。
在CSDN博客中还有关于如何使用STM32实现智能小车控制系统的高级教程。
书籍和报告：

《智能小车系统设计——基于STM32》这本书介绍了电路设计、程序设计以及微控制器系统设计，并涵盖了电机控制、舵机控制、避障、寻迹、测速、超声测距和蓝牙无线通信等技术。
广东东软学院的李秀秀和沈洪锐撰写的报告详细介绍了基于STM32平台的智能搬运小车的设计，包括蓝牙通信模块和超声波传感器模块的应用
。
在线课程：

Git上的ros-stm32-tutorials项目提供了如何一步一步构建纯STM32底层单片机控制的遥控小车，并进一步讲解ROS架构及其节点机制的应用。
这些资源可以帮助你全面了解STM32智能小车的设计与实现过程，从基础硬件搭建到复杂功能的实现。

https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=3353115

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