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STM32单片机HCSR04程序

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ID:1123048 发表于 2024-10-8 10:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
  1. #include "delay.h"

  3. #include "key.h"
  4. #include "led.h"
  5. #include "timer.h"
  6. #include "OLED_I2C.h"
  7. #include "HCSR04.h"

  9. #include "stdio.h"        
  10. #include "stdlib.h"        

  12. short Dis_up = 10;                                        //距离上限 默认100cm

  14. extern u32 cnt ;

  16. int main(void)
  17. {       

  19.         unsigned int distance = 0;                        //距离
  20.         unsigned char buf[18];
  21.        
  22.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
  23.                                                        
  24.         LED_Init();
  25.         OLED_Init();                                    //OLED初始化操作
  26.         OLED_CLS();                                     //OLED清除屏幕       

  28.        
  29.         TIM3_Int_Init(499,7199);                //10Khz的计数频率，计数到500为50ms

  31.         HCSR04_Init();                                        //以1Mhz的频率计数
  32.         KEY_Init();                                                //初始化端口
  33.         sprintf((char *)buf,"DisH:%3dcm",Dis_up);
  34.         OLED_ShowStr(16*0,2,buf,2);
  35.        
  36.         while(1)
  37.         {       
  38.                
  39.                 if(flag_timer==1)                                                //200毫秒赋一次值 flag_timer是标志位
  40.                 {       
  41.                         flag_timer = 0;                                                //清除标志  等待下一次600ms
  42.                         if(HCSR04_Count(&distance)==0)                //测距 将距离值传递给distance
  43.                         {
  44.                                 sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:%3dcm",distance);
  45.                                 OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);
  46.                                
  47.                                 if(distance<Dis_up)                                        //当前距离小于上限  
  48.                                 {
  49.                                        
  50.                                         flag_beep = 1;                                        //开报警标志 执行报警程序在定时器中断       
  51.                                        
  52.                                 }
  53.                                 else
  54.                                 {
  55.                                         flag_beep = 0;                                        //关报警标志位       
  56.                                 }       
  57.                         }
  58.                         else
  59.                         {
  60.                                 flag_beep = 0;                                                //关报警标志位
  61.                                 sprintf((char *)buf,(const char *)"Distance:---cm");
  62.                                 OLED_ShowStr(16*0,0,buf,2);

  64.                         }
  65.                 }       
  66.                 KEY_Set();
  67.        
  68.                



  72.                
  73.         }       
  74. }

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程序.7z

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