找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 428|回复: 1
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

PID控制温度无法控温怎么判断哪里出问题?

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
ID:1125252 发表于 2024-10-14 10:02 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PID控制温度目前是可以加热,但是到达设定温度没法关闭加热,示波器里显示时有关闭加热的部分,不过一下又恢复成加热了。大部分时间都是加热。大佬们帮忙分析下是哪里的问题?

#include "include/ca51m020_config.h"               
#include "include/ca51m020sfr.h"
#include "include/ca51m020xsfr.h"
#include "include/gpiodef_m020.h"
#include "include/system_clock.h"

#include "include/uart.h"
#include "include/adc.h"
#include "include/delay.h"


unsigned int count=0;

unsigned int temp_adc=0,cnt=0;
unsigned int PWM_OUT=0;
unsigned int get_ntc=0;
unsigned int AD_Value;
void Timer0_Init(void);
void ADC_Init(void);
unsigned int Get_AdcValue(unsigned char channel);
/*********************************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************************
        ADC控制例程
**********************************************************************************************************************/
/*********************************************************************************************************************/

#define INT_TIME                        1000        //定时时间,单位为us

#define        TH_VAL                                (unsigned char)((0x10000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000)>>8)
#define        TL_VAL                                (unsigned char)((0x10000 - (INT_TIME*(FOSC/1000))/12000))

void TIMER0_ISR (void) interrupt 1         //每1ms产生中断
{
        TH0 = TH_VAL;
        TL0 = TL_VAL;
        count++;
        if(count>=10)                                //10ms
        {
                cnt++;                                //计数
                count=0;
               
        }
      
//        P03 = ~P03;
}

void Timer0_Init(void)
{
        TMOD = (TMOD&0xFC)|0x01;                 //模式选择: 定时器0,模式1。
        TH0 = TH_VAL;                                    //高8位装初值
        TL0 = TL_VAL;                                    //低8位装初值
      
        TR0 = 1;                                               //定时器0使能  
        ET0 = 1;                                               //定时器0中断使能
      
        EA = 1;
//        PT0 = 1;                                               //设置定时器0中断优先级为高优先级      
}
/***********************************************************************************
函数名称: ADC_Init                                                                                       
功能描述: 初始化ADC寄存器(设置ADC时钟、设置采样时间、选择ADC参考电压)
输入参数: 无
返 回 值: 无
***********************************************************************************/
void ADC_Init(void)
{
//         ADCON = AST(0) | ADIE(0) | HTME(7) | ADCALE(1) | VSEL(ADC_REF_INNER);        //设置ADC参考电压为内部1.5V
        ADCON = AST(0) | ADIE(0) | HTME(7) | ADCALE(0) | VSEL(ADC_REF_VDD);                //设置ADC参考电压为VDD
        ADCFGL = ACKD(7);
        P06F = P06_ADC8_SETTING;                                                                                                //设置P0.6为ADC引脚功能
}

/***********************************************************************************
函数名称: Get_AdcValue                                                                                       
功能描述: 获取ADC转换数值
输入参数: channel ADC通道号
返 回 值: ADC值
***********************************************************************************/
unsigned int Get_AdcValue(unsigned char channel)
{
        unsigned int AD_Value;
      
        ADCFGL = (ADCFGL&0xE0) | ADCHS(channel);                //选择ADC通道
        ADCON |= AST(1);                                                                //启动ADC转换
        while(!(ADCON & ADIF));                                                        //等待ADC转换完成
        ADCON |= ADIF;                                                                        //清除ADC中断标志
        AD_Value = ADCDH*256 + ADCDL;                                        //读取AD值
        AD_Value >>= 4;               
      
        return AD_Value;
}
/*********************************************************************************************************************/
struct _pid{
        float Set_WD;                        //设定值
        float Actual_WD;                //实际值
      
        float err;                                //偏差
        float err_last;                        //上一次偏差
        float err_next;
        float Kp,Ki,Kd;                       
        float voltage;                        //电压值
        float integral;                        //积分值
}pid;
void PID_INIT()
{
        pid.Set_WD=0.0;
        pid.Actual_WD=0.0;
        pid.err=0.0;
        pid.err_last=0.0;
        pid.err_next=0.0;
        pid.voltage=0.0;
        pid.integral=0.0;
        pid.Kp=0.3;
        pid.Ki=0.05;
        pid.Kd=0.3;
}
unsigned int temp=40;
void PID_Realize(){
        unsigned int index;
        if(temp==40){temp_adc=1419;}     //设定温度,对应100K热敏电阻40摄氏度下的ADC值
        pid.Actual_WD=AD_Value;             //获取ADC值
        pid.Set_WD=temp_adc;                //设定温度
        pid.err=pid.Set_WD-pid.Actual_WD;
        if(pid.err>200 || pid.err<-200)
        {
                index=0;
        }
        else if((pid.err<100 && pid.err>0)|| (pid.err<0 && pid.err>-100))
        {
                index=1;
                pid.integral+=pid.err;
        }
        else
        {
                if(pid.err>0)
                {
                        index=(200-pid.err)/100;
                        pid.integral+=pid.err;
                }
                else
                {
                        index=(200+pid.err)/100;
                        pid.integral+=pid.err;
                }
               
        }
        pid.voltage=pid.Kp*pid.err + pid.Ki*pid.integral + pid.Kd*(pid.err-pid.err_last);
      
        pid.err_last=pid.err;
      
      
        PWM_OUT=pid.voltage*1.0;
        if(PWM_OUT>100){PWM_OUT=100;}
}
void hot(unsigned int PWM)
{
        if(cnt<PWM){P07=1;}
        if(cnt>PWM){P07=0;}
        if(cnt>100){cnt=0;}
}
/*********************************************************************************************************************/

void System_Init(void)
{
        LVDCON = 0xE0;                                        //开启LVD,设置为低电压复位模式,检测电压为2.7V                          
#ifdef SYSCLK_8MHZ                                       
        CKDIV = 0;                                                //系统时钟上电默认为IRCH的二分频(4MHz),运行8MHz,则CKDIV设置为0
#endif      
#ifdef UART1_EN
        Uart1_Initial(UART1_BAUTRATE);
#endif      
}
void main(void)
{
      
        P06F = INPUT | PU_EN;                //ADC
        P07F = OUTPUT | PU_EN;                //加热
        P17F = OUTPUT | PU_EN;
        P17=1;
        P06=1;
        P07=0;                                       
        System_Init();
        EA = 1;                                //开全局中断
        Timer0_Init();
        ADC_Init();                        //初始化ADC
        PID_INIT();
        while(1)
        {      
                AD_Value = Get_AdcValue(ADC_CH8);        //获取温度值
               
                PID_Realize();    //PID控制
                hot(PWM_OUT);    //加热控制
//                Uart1_PutChar(AD_Value>>8);
//                Uart1_PutChar(AD_Value);
               
               
        }
}


分享到:  QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 分享淘帖 顶 踩
回复

使用道具 举报

沙发
ID:973695 发表于 2024-10-16 15:53 | 只看该作者
在程序中加入动态显示 PID 控制参数的设定值及 测量到在温度值,看看逻辑是否正确
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

手机版|小黑屋|51黑电子论坛 |51黑电子论坛6群 QQ 管理员QQ:125739409;技术交流QQ群281945664

Powered by 单片机教程网

快速回复 返回顶部 返回列表