循迹小车测速不用编码器,有什么可替代的办法吗?

ID:1135255 · 发表于 2024-11-1 16:35

最近在参加循迹小车的比赛，想加个测速，让小车跑起来更稳定，但是大赛限制不让用编码器，有什么可替代的办法吗

ID:341045 · 发表于 2024-11-2 09:36

测量电机反电动势也可判断转速

ID:343102 · 发表于 2024-11-2 17:54

直流电机可以检测电流脉冲，非直流电机可采用红外或霍尔元件检测。

ID:327265 · 发表于 2024-11-4 22:57

红外测速

ID:420836 · 发表于 2024-11-5 09:17

使用磁铁和霍尔效应传感器检测速度

ID:844772 · 发表于 2024-11-5 16:40

本帖最后由 glinfei 于 2024-11-6 09:58 编辑

能否告诉我怎样能通过测速使得循迹时更稳定啊？我处理稳定循迹还是PID那些老套做法

另外通过光电和霍尔等，都属于编码器范围，

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循迹小车测速 不用编码器,有什么可替代的办法吗?