STM32G0B1VE芯片的CAN过滤器配置中，列表模式下可以过滤的ID数量取决于过滤器的位宽设置。在16位宽的列表模式下，每个过滤器可以保存4个CAN ID。而在32位宽的列表模式下，每个过滤器可以保存2个CAN ID。STM32G0B1VE芯片提供了28个标准帧过滤器和8个扩展帧过滤器，这些过滤器可以配置为列表模式或掩码模式，以满足不同的过滤需求。在配置过滤器时，需要根据实际的CAN ID和过滤器的位宽来设置相应的寄存器值。例如，如果要过滤标准帧ID，需要将CAN ID左移5位后写入寄存器的STID区域。需要注意的是，16位宽的列表模式不能处理扩展CAN ID，只能用于过滤标准CAN ID。
在 STM32G0B1VE 的 CAN 过滤器配置中，列表模式可用于过滤多个 ID。具体能过滤的 ID 数量取决于过滤器的数量和配置。
每个 CAN 过滤器可以配置为掩码模式或列表模式，并且可以配置为 16 位或 32 位。以下是过滤器配置的细节：
1. **16 位模式**：
- 每个过滤器可以存储 4 个 16 位的标准 ID。
- 在列表模式下，每个过滤器可以过滤 4 个 16 位 ID。
2. **32 位模式**：
- 每个过滤器可以存储 2 个 32 位的扩展 ID。
- 在列表模式下，每个过滤器可以过滤 2 个 32 位 ID。
STM32G0B1VE 芯片通常具有 14 个过滤器。如果所有过滤器都配置为列表模式和 16 位模式，那么最多可以过滤：
- 14 个过滤器 × 4 个 16 位 ID = 56 个标准 ID。
如果所有过滤器都配置为列表模式和 32 位模式，那么最多可以过滤：
- 14 个过滤器 × 2 个 32 位 ID = 28 个扩展 ID。
#include <stm32g0xx_hal.h>
void CAN_Init(void) {
CAN_FilterTypeDef can_filter_config;
can_filter_config.FilterActivation = CAN_FILTER_ENABLE;
can_filter_config.FilterBank = 0; // 设置过滤器的起始地址
can_filter_config.FilterFIFOAssignment = CAN_FILTER_FIFO0;
can_filter_config.FilterIdHigh = 0;
can_filter_config.FilterIdLow = 0x0000;
can_filter_config.FilterMaskIdHigh = 0;
can_filter_config.FilterMaskIdLow = 0x0000;
can_filter_config.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;
can_filter_config.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
can_filter_config.SlaveStartFilterBank = 14; // 配置过滤器起始地址
if (HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &can_filter_config) != HAL_OK) {
// 处理错误
}
}
|
