假设左转90度和右转90度对应的脉冲宽度1ms、PWM信号的周期为20ms，步骤：设置PWM信号的周期；根据所需的角度，设置PWM信号的高电平时间。
- ORG 0000H ; 程序起始地址
- LJMP START ; 跳转到程序开始处
- ORG 000BH ; 定时器0中断向量地址
- LJMP TIMER0_ISR ; 跳转到定时器0中断服务程序
- START:
- MOV TMOD, #01H ; 设置定时器0为模式1（16位定时器）
- MOV TH0, #0FCH ; 定时器0高8位初值（假设周期为20ms）
- MOV TL0, #66H ; 定时器0低8位初值
- SETB ET0 ; 使能定时器0中断
- SETB TR0 ; 启动定时器0
- CLR P1.0 ; 假设P1.0连接舵机控制信号; 左转90度，输出1ms脉冲
- MOV R0, #1000 ; 假设1ms需要1000个机器周期（具体根据单片机时钟频率算）
- LCALL DELAY_MS
- SETB P1.0 ; 设置P1.0为高电平
- MOV R0, #9999 ; 20ms - 1ms = 19ms，假设需要9999个机器周期
- LCALL DELAY_MS
- CLR P1.0 ; 清除P1.0为高电平; 右转90度，输出1.5ms脉冲
- MOV R0, #1500 ; 假设1.5ms需要1500个机器周期
- LCALL DELAY_MS
- SETB P1.0 ; 设置P1.0为高电平
- MOV R0, #9400 ; 20ms - 1.5ms = 18.5ms，假设需要9400个机器周期
- LCALL DELAY_MS
- CLR P1.0 ; 清除P1.0为高电平
- SJMP $ ; 无限循环
- DELAY_MS:
- MOV R1, R0 ; 将延时计数值存入R1
- DJNZ R1, $ ; 延时循环
- RET
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