基于STM32单片机的电子计步器程序

ID:1140753 · 发表于 2024-12-21 19:51

基于stm32的电子计步器，使用MPU6050角速度传感器检测角速度和温度，使用的官方库检测位置信息。分享出来供同学们使用，传感器数据采集板和主控板的完整源码pcb文件都有提供，可以直接使用嘉立创商城制版。欢迎大家下载.

仿真.png

#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "MPU6050.h"
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"
#include "TIM.h"
#include "MyRTC.h"
//float Pitch,Roll,Yaw; //俯仰角默认跟中值一样，翻滚角，偏航角
//int16_t ax,ay,az,gx,gy,gz; //加速度，陀螺仪角速度
//u8 MPU_Get_Gyroscope(short *gx,short *gy,short *gz);
//u8 MPU_Get_Accelerometer(short *ax,short *ay,short *az);
//int temp;
//short MPU_Get_Temperature(void);
u8 mpu6050InitFlag = 1;
int temp;
unsigned long int count = 0;
unsigned long int lastcount = 0;
int step;
int main(void)
{
OLED_Init();
OLED_ShowString(2, 2, "Starting....");
MyRTC_Init(); //RTC初始化
MPU6050_Init();
MPU6050_DMP_Init();
// OLED_ShowString(6, 1, "Mode1");
while(mpu6050InitFlag)
{
mpu6050InitFlag = MPU6050_DMP_Init();
}
OLED_ShowString(2, 1, "Time:");
OLED_ShowString(2, 8, ":");
OLED_ShowString(2, 11, ":");
OLED_ShowString(3, 8, ".");
OLED_ShowString(2, 8, ":");
OLED_ShowString(2, 11, ":");
OLED_ShowString(3, 1, "Temp:");
OLED_ShowString(4, 1, "Step:");
OLED_ShowString(3, 8, ".");
// TIM3_Int_Iint(9999 , 7199);//定时器3的1秒中断初始化
while (1)
{
// MPU6050_DMP_Get_Data(&Pitch,&Roll,&Yaw); //读取姿态信息(其中偏航角有飘移是正常现象)
// MPU_Get_Gyroscope(&gx,&gy,&gz);
// MPU_Get_Accelerometer(&ax,&ay,&az);
// temp = MPU_Get_Temperature();
// OLED_ShowNum(3, 1, temp, 3);
// OLED_ShowSignedNum(2, 1, Pitch, 5);
// OLED_ShowSignedNum(3, 1, Roll, 5);
// OLED_ShowSignedNum(4, 1, Yaw, 5);
// OLED_ShowSignedNum(2, 8, gx, 5);
// OLED_ShowSignedNum(3, 8, gy, 5);
// OLED_ShowSignedNum(4, 8, gz, 5);
MyRTC_ReadTime();
temp = MPU_Get_Temperature()/10;
OLED_ShowNum(3, 6, temp, 2);
temp = MPU_Get_Temperature()%10;
OLED_ShowNum(3, 9, temp, 1);
// temp = MPU_Get_Temperature()%100;
// OLED_ShowNum(3, 9, temp, 1);
OLED_ShowNum(2, 6, MyRTC_Time[3], 2); //时
OLED_ShowNum(2, 9, MyRTC_Time[4], 2); //分
OLED_ShowNum(2, 12, MyRTC_Time[5], 2); //秒
//OLED_ShowNum(4, 1, RTC_GetCounter(), 10); //显示32位的秒计数器
OLED_ShowNum(5, 1, RTC_GetDivider(), 10); //显示余数寄存器
lastcount = count;
dmp_get_pedometer_step_count(&count);
step = count/3;
OLED_ShowNum(4, 6, step, 3);
// if(lastcount!=count)
// OLED_ShowSignedNum(4, 10, (int)count, 3);
}
}

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