需要计算两个GPS坐标之间的距离,但是单片机keil又不支持double,各大老是如何解决

ID:688692 · 发表于 2024-12-27 10:01

需要计算两个GPS坐标之间的距离，但是单片机keil又不支持double，各大老是如何解决的。
GPS的报文本来就很长，而且是ascii的，转成数值都还不算难，但是精度不够。
$MYGPSPOS: $GPRMC,112744.000,A,2422.54920,N,10931.34392,E,0.00,0.86,041224,,,A,V*17

2422.54920,N

10931.34392,E

有没有大佬透露一下如何解决的。

ID:1034262 · 发表于 2024-12-30 15:11

都是使用经度差和纬度差来计算的，精度还可以的。为了保持精度，可以分开整数和小数分别计算，然后合成在一起，此时往往都是10度之内，单精度浮点也是可以的。

ID:844772 · 发表于 2024-12-30 10:44

1.上边关系仅是角度关系，还要调整角度对应的距离参数。
2.浮点运算有专门的库，当然牺牲了计算速度。
3.硬计算太耗资源，我觉得根据你实际的距离范围读数据，结合查表处理会好一点，比如一度对应了一百多公里，如果你计算几百公里的差异和计算几公里的差异，就可以选取不同的读数范围。当然不计时间就无所谓。
另外，对于上边的1.和2.网上有很多。我就不详细写了。

ID:123917 · 发表于 2024-12-27 18:51

D²=（E1-E2)²+ （N1-N2)²

ID:57657 · 发表于 2024-12-27 18:18

楼主可以换Keil C251 32位单片机的可以使用double类型，8位的只能自行移植浮点底层程序。

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