请教一下步进电机问题

ID:1113901 · 发表于 2024-12-30 13:56

最近刚学习步进电机驱动，用的一个drive8825，和a4988步进电机驱动器，驱动器上2A，2B，1A,1B,是前两个同相还是两个a同相，然后我接线也感觉没毛病，代码用ai写的，自己也检查了一遍感觉也没什么问题，为什么不禁地耐吉就是没反应，以下是代码和接线图，求救大佬
#include "stm32f10x.h"                // Device header

#define STEP_PIN GPIO_Pin_0             // STEP 引脚
#define DIR_PIN GPIO_Pin_1             // DIR 引脚
#define ENABLE_PIN GPIO_Pin_2          // ENABLE 引脚
#define MOTOR_PORT GPIOA

void GPIO_Configuration(void);
void Delay_us(uint32_t us);

int main(void)
{
SystemInit();                      // 初始化系统时钟
GPIO_Configuration();             // 配置 GPIO

// 使能驱动模块
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, ENABLE_PIN);  // 启用驱动模块

while (1)
{
      // 正转
      GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, DIR_PIN);
      for (int i = 0; i < 200; i++) // 200 步
      {
         GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, STEP_PIN);
         Delay_us(1000);             // 延时 1000 微秒（1 毫秒）
         GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, STEP_PIN);
         Delay_us(1000);             // 延时 1000 微秒（1 毫秒）
      }
}
}

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// 使能 GPIOA 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

// 配置 STEP、DIR 和 ENABLE 引脚为推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN | ENABLE_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(MOTOR_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 初始化所有引脚为低电平
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, STEP_PIN);
GPIO_ResetBits(MOTOR_PORT, DIR_PIN);
GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, ENABLE_PIN);  // 禁用驱动模块（初始状态）
}

void Delay_us(uint32_t us)
{
volatile uint32_t i;
for (i = 0; i < (SystemCoreClock / 1000000 * us); i++);
}

ID:1079566 · 发表于 2024-12-30 16:44

ENABLE , A4988和DRV8825 都是低电平有效. 你的代码, 是输出高电平, 主要问题大概在这里.

ID:161164 · 发表于 2024-12-30 18:46

用万用表检查3个脚的电压
正常的电压是
EN=3.3V，DIR=0V，STEP=1.65V

ID:1113901 · 发表于 2024-12-30 21:48

ZSJM 发表于 2024-12-30 16:44
ENABLE , A4988和DRV8825 都是低电平有效. 你的代码, 是输出高电平, 主要问题大概在这里.

驱动器上2A，2B，1A,1B,是前两个同相还是两个a同相

ID:1113901 · 发表于 2024-12-31 10:27

我检查了一下电压应该是没问题的enable是0v，dir是0v,step是1.6v

ID:1079566 · 发表于 2024-12-31 15:42

GPIO_SetBits(MOTOR_PORT, ENABLE_PIN); // 启用驱动模块
这行代码是有问题, 这个是拉高ENBALE, 不过你测量0V, 代码修改了或原电路ENABLE接地.

关于哪一组,一般看第一个字符, 2A,2B,是一组

如果你买的是别人DIY的, 最好测量一下:
DRV8825, 5脚7脚是一组, 8脚和10脚是另一组.

A4988 1脚,26脚是一组, 21脚和24是另一组

2A,2B,应该是A4988的标法 OUT2A,OUT2B...

ID:1113901 · 发表于 2025-1-5 11:47

我用了一个l298n驱动步进电机，电机嗡嗡响是什么原因

ID:1100060 · 发表于 2025-1-6 09:37

daiyu 发表于 2025-1-5 11:47
我用了一个l298n驱动步进电机，电机嗡嗡响是什么原因

电动机发声，可能是磁场不对称或换相有失误，或者绕组安装不牢固；而单片机控制的，大概是逆变器的换相逻辑吧。

ID:844772 · 发表于 2025-1-6 16:45

daiyu 发表于 2025-1-5 11:47
我用了一个l298n驱动步进电机，电机嗡嗡响是什么原因

大部分是电机接错相或断相，不过298N和4988程序完全不同哦。

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