请各位前辈指点迷津

本人是一个普通二本的通信工程大四毕业生，大一到大三可以说是碌碌无为不知道学了什么东西，而且什么比赛也没参加，一共挂了三科，到大四了才明确一个方向，因为学过模电数电和单片机所以打算入行嵌入式。大四上自学完了51和32，然后自己做了两个项目：带有避障、寻迹功能的红外遥控小车和二轮自平衡小车。做平衡小车的时候说实话花了很多精力和时间，做完之后自以为达到了单片机领域里一个不错的水平，但多深入了解了嵌入式这一行之后才知道这只不过是刚刚入门，所以我打算在寒假的时候做一个四轴增加自己的项目经历，到时候找实习找工作的时候或许机会更大。但是在制作四轴的时候软件和硬件方面都遇到了数不清的问题，做了10多天了也没什么进展。现在又到了找实习找工作的时候，但感觉自己的水平根本不够入行，陷入了无尽的自我怀疑非常迷茫，不知选择嵌入式这条路是否是正确的选择，又或者是我醒悟的太晚了呢。请各位前辈指点迷津！