大佬们，我这个程序控制电机和控制光照传感器，两个分开可以工作，为什么合到一起...
单片机源程序如下:
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "LCD1602.h"
#include "delay.h"
#include "I2C.h"
#include "stepmotor.h"
#include "key.h"
#define SPEEDMAX 1//设定步进旋转速度最大值
#define SPEEDMIN 5//设置步进旋转速度最小值
int stepmove=0;//步进电机旋转标志位，0为停止，1为旋转
void main() {
unsigned int light_value;
char display_buf[16];
unsigned char key=0;
unsigned char dir=0;
unsigned char step=0;
unsigned char speed=SPEEDMAX;
unsigned char i=2,m;
LCD_Init(); // 初始化LCD
LCD_ShowStr(0, 0, "Light: "); // 显示固定内容
while(1) {
key=key_scan();
//***************步进电机转停与转向控制模块
if(key==KEY1_PRESS)//按键一按下令步进电机旋转或停止
{
i++;
m=i%2;
stepmove=m;
}
if(stepmove==1) //判断是否要让步进电机旋转
{
step_28byj48_control(step++,dir);
if(step==8) step=0;
delay_ms(speed);
}
if(key==KEY4_PRESS)//按下按键四令步进电机反转
{
dir=!dir;
}
//*********步进电机速度控制环节
if (key==KEY2_PRESS)//按下按键二令步进电机加速se if (key==KEY3_PRESS)
{
if(speed>SPEEDMAX)
speed-=1;
}
if (key==KEY3_PRESS)
{
if(speed<SPEEDMIN) //按下按键三令步进电机减速
speed+=1;
}//通过每一步的延时来调节步进电机的速度
light_value = BM1750_ReadData(); // 读取光照值
if(light_value != 0xFFFF) { // 有效数据
sprintf(display_buf, "%5d lux", light_value); // 格式化为字符串
LCD_ShowString(1,7,display_buf); // 显示数值
//LCD_ShowStr(0, 1, display_buf);
}
else {
LCD_ShowString(1,7,"Error!");
//LCD_ShowStr(0, 1, "Error!"); // 显示错误信息
}
delay_ms(1000); // 每秒更新一次
}
}
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