#include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定义头文件
#define FMBEGIN 0x7e // 帧头标志
unsigned char RecCount; // 串口接收计数器,全局变量在没有赋值以前系统默认为0.
unsigned char RecBuf[5]; // 接收缓冲区（数据长度：帧头+3字节数据+校验和）
unsigned char SendBuf[5]; // 发送缓冲区（数据长度：帧头+3字节数据+校验和）
/*********************************************/
//描述：串口初始化函数，使用T1方式2自重载方式做波特率发生器
void UART_init(void)
{
// 下面代码设置定时器1
TMOD = 0x20; // 0010 0000 定时器1工作于方式2（8位自动重装方式）
TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ
TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ
TR1 = 1;
// 下面代码设置定串口
AUXR = 0x00; // 很关键，使用定时器1作为波特率发生器，S1ST2=0
SCON = 0x50; // 01010 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允许接受）
// 下面代码设置中断
ES = 1; // 关键：开启了中断就必须编写相应的中断函数，哪怕是中断空函数，
// 但必须有,否则程序进入中断入口地址后（这里是0023H)不能跳出，必然出错
EA = 1;
}
/*********************************************/
//发送一帧完整数据
void sendcombytes(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
unsigned char i;
for(i=0;i<len;i++)
{
SBUF=*(ptr+i);
while(TI==0);
TI=0;
}
}
/*********************************************/
// 串口 中断服务程序
void UART1(void) interrupt 4
{
if(RI) // 只处理接收中断
{
if(RecCount==5) RecCount=0; //如果已经接收了5个字符，主程序还没来得及处理又发来下一帧数据
//则RecCount清零，覆盖上一帧数据，保证数据接收不错位
RecBuf[RecCount]=SBUF;
RI=0;
if (RecCount==0) // 判断帧头是否正确
{
if(RecBuf[RecCount]==FMBEGIN)
{
RecCount++;
}
else
{
RecCount=0;
}
}
else
{
RecCount++;
}
}
}
/*********************************************/
unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr, unsigned char len)
{
unsigned char i;
unsigned char a;
unsigned int Value=0;
for(i=0;i<len;i++) // len结束后第一个字节为接收到的校验和
{
Value = Value + ptr;
}
a=Value; // 长送短，传送完整低字节
return(a);
}
/*********************************************/
void main(void)
{
unsigned char i;
unsigned char CheckValue; // 校验结果
UART_init(); // 串口初始化
while(1)
{
if(RecCount==5) // RecCount是全局变量，表示串口已收到的字节数
{
RecCount=0;
CheckValue=CheckSum(RecBuf,4); // 接收缓冲区4字节校验(第5字节例外）
if(CheckValue==RecBuf[4]) // 如果校验正确,数据加1后发回。
{
P00=!P00;
SendBuf[0]=FMBEGIN;
for(i=1;i<4;i++) // 1、2、3、4、5字节中2、3、4为数据
{
SendBuf=RecBuf+1;
}
CheckValue=CheckSum(SendBuf,4); // 1、2、3、4 字节参与校验
SendBuf[4]=CheckValue;
sendcombytes(SendBuf,5);
}
else // 接收校验错误,发回帧头 + 4个aa。
{
SendBuf[0]=FMBEGIN;
for(i=1;i<5;i++) // 1、2、3、4、5字节中2、3、4、5为数据
{
SendBuf=0xaa;
}
sendcombytes(SendBuf,5);
}
}
}
}
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