利用STM32如何实现转速、电流双闭环可逆·PWM直流电机调速

ID:1146244 · 发表于 2025-3-31 22:47

有没有大佬指点一下，速度环闭环以及双闭环已经通过学习掌握了，还有就是pid调节也掌握了，现在难点在于电流环闭环还是不太理解，对于电流反馈这一部分，怎么获取电流，实物的话在其他部分齐全的情况下，还应购买哪些用在电流环闭环上的配件，有没有会做的大佬能不吝赐教，不胜感激。

ID:879809 · 发表于 2025-4-1 15:17

不同的电机需要的检测原件差别太大了，不存在能解决所有电机问题的配件，你还是说说电机具体型号。

ID:1146244 · 发表于 2025-4-4 14:35

rundstedt 发表于 2025-4-1 15:17
不同的电机需要的检测原件差别太大了，不存在能解决所有电机问题的配件，你还是说说电机具体型号。

大佬您好，电机使用的是MG310直流减速电机，电机驱动使用的是TB6612GNG，单片机使用的是STM32F103C8T6

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