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求大佬解惑：用NRF24L01实现电脑和单片机通信，接收信息空白

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楼主
ID:1142986 发表于 2025-4-20 19:57 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求大佬解惑，或提供一下思路，忙活一天了

如图，使用该模块实现电脑对单片机通信




大致硬件连接如下


PB13     ------> SPI2_SCK
PB14     ------> SPI2_MISO
PB15     ------> SPI2_MOSI
PC13     ------> CSN
PC14     ------> CE
PC15     ------> IRQ


现在问题是电脑端NRF24L01接收无消息



这是cubemx设置



这是main代码
  1. #include "main.h"
  2. #include "spi.h"
  3. #include "gpio.h"

  5. #include "nrf24l01.h"
  6. #include <stdio.h>

  8. #define u8 uint8_t
  9. #define u16 uint16_t


  12. void SystemClock_Config(void);


  15. int main(void)
  16. {
  17.   /* USER CODE BEGIN 1 */
  18.         u8 tmp_buf[32]={0};
  19.         u8 mode;
  20.         u8 t=0;        

  22.   HAL_Init();
  23.   SystemClock_Config();

  25.   MX_GPIO_Init();
  26.   MX_SPI2_Init();
  27.         
  28.         while(NRF24L01_Check())
  29.         {
  30.                 printf("NRF_ERROR!!!\r\n");
  31.                  HAL_Delay(200);

  33.         }
  34.         printf("NRF_OK!!!\r\n");
  35.         
  36.         printf("SET NRF_TX_MODE ... \r\n");
  37.          HAL_Delay(200);
  38.         NRF24L01_TX_Mode();
  39.         
  40.         /*
  41.         *        组装数据帧，第一位是有效数据的长度
  42.         */
  43.         tmp_buf[0] = 5;
  44.         tmp_buf[1] = 'A';
  45.         tmp_buf[2] = 'B';
  46.         tmp_buf[3] = 'C';
  47.         tmp_buf[4] = 'D';
  48.         tmp_buf[5] = 'E';
  49.         printf("Send message: ");
  50.         for (t=0; t < 32; t++)
  51.         printf("%x ", tmp_buf[t]);
  52.         printf("\r\n");

  54.         
  55.   
  56.   while (1)
  57.   {
  58.                
  59.                 if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
  60.                 {
  61.                         printf("\r\nSend Date: ");
  62.                         for (t=0; t < 32; t++)
  63.                                 printf("%x ", tmp_buf[t]);           
  64.                 }else
  65.                 {                                                                                          
  66.                         printf("\r\nSend failed!\r\n");
  67.                 }
  68.                 HAL_Delay(1500);

  70. /*
  71.                 if(mode==0)//RX
  72.                 {
  73.                         NRF24L01_RX_Mode();        
  74.                         
  75.                 }
  76.                
  77.                 else//TX模式
  78.          {                                                            
  79.                         NRF24L01_TX_Mode();
  80.          }
  81.                 */

  83.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  84.   }
  85.   /* USER CODE END 3 */
  86. }
复制代码

这是nrf24l01.c
  1. #include "nrf24L01.h"
  2. #include "spi.h"

  4. //const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
  5. //const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

  7. const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //发送地址
  8. const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF}; //接收地址

  10. /**
  11.   * 函数功能: 往串行Flash读取写入一个字节数据并接收一个字节数据
  12.   * 输入参数: byte：待发送数据
  13.   * 返 回 值: uint8_t：接收到的数据
  14.   * 说    明：无
  15.   */
  16. uint8_t SPIx_ReadWriteByte(SPI_HandleTypeDef* hspi,uint8_t byte)
  17. {
  18.     uint8_t d_read,d_send=byte;
  19.     if(HAL_SPI_TransmitReceive(hspi,&d_send,&d_read,1,0xFF)!=HAL_OK)
  20.     {
  21.         d_read=0xFF;
  22.     }
  23.     return d_read;
  24. }

  26. /**
  27.   * 函数功能: 检测24L01是否存在
  28.   * 输入参数: 无
  29.   * 返 回 值: 0，成功;1，失败
  30.   * 说    明：无
  31.   */
  32. uint8_t NRF24L01_Check(void)
  33. {
  34.     uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
  35.     uint8_t i;

  37.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.
  38.     NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址
  39.     for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;
  40.     if(i!=5)return 1;   //检测24L01错误
  41.     return 0;                         //检测到24L01
  42. }

  44. /**
  45.   * 函数功能: SPI写寄存器
  46.   * 输入参数: 无
  47.   * 返 回 值: 无
  48.   * 说    明：reg:指定寄存器地址
  49.   *
  50.   */
  51. uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
  52. {
  53.     uint8_t status;
  54.     NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();                 //使能SPI传输
  55.     status =SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);   //发送寄存器号
  56.     SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,value);         //写入寄存器的值
  57.     NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();                //禁止SPI传输
  58.     return(status);                               //返回状态值
  59. }

  61. /**
  62.   * 函数功能: 读取SPI寄存器值
  63.   * 输入参数: 无
  64.   * 返 回 值: 无
  65.   * 说    明：reg:要读的寄存器
  66.   *
  67.   */
  68. uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
  69. {
  70.     uint8_t reg_val;
  71.     NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI传输
  72.     SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);   //发送寄存器号
  73.     reg_val=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,0XFF);//读取寄存器内容
  74.     NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();          //禁止SPI传输
  75.     return(reg_val);           //返回状态值
  76. }

  78. /**
  79.   * 函数功能: 在指定位置读出指定长度的数据
  80.   * 输入参数: 无
  81.   * 返 回 值: 此次读到的状态寄存器值
  82.   * 说    明：无
  83.   *
  84.   */
  85. uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
  86. {
  87.     uint8_t status,uint8_t_ctr;

  89.     NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();           //使能SPI传输
  90.     status=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  91.     for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)
  92.     {
  93.         pBuf[uint8_t_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,0XFF);//读出数据
  94.     }
  95.     NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();       //关闭SPI传输
  96.     return status;        //返回读到的状态值
  97. }

  99. /**
  100.   * 函数功能: 在指定位置写指定长度的数据
  101.   * 输入参数: 无
  102.   * 返 回 值: 无
  103.   * 说    明：reg:寄存器(位置)  *pBuf:数据指针  len:数据长度
  104.   *
  105.   */
  106. uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
  107. {
  108.     uint8_t status,uint8_t_ctr;
  109.     NRF24L01_SPI_CS_ENABLE();          //使能SPI传输
  110.     status = SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  111.     for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)
  112.     {
  113.         SPIx_ReadWriteByte(&hspi2,*pBuf++); //写入数据
  114.     }
  115.     NRF24L01_SPI_CS_DISABLE();       //关闭SPI传输
  116.     return status;          //返回读到的状态值
  117. }

  119. /**
  120.   * 函数功能: 启动NRF24L01发送一次数据
  121.   * 输入参数: 无
  122.   * 返 回 值: 发送完成状况
  123.   * 说    明：txbuf:待发送数据首地址
  124.   *
  125.   */
  126. uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
  127. {
  128.     uint8_t sta;
  129.     NRF24L01_CE_LOW();
  130.     NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
  131.     NRF24L01_CE_HIGH();//启动发送

  133.     while(NRF24L01_IRQ_PIN_READ()!=0);//等待发送完成

  135.     sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
  136.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  137.     if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
  138.     {
  139.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
  140.         return MAX_TX;
  141.     }
  142.     if(sta&TX_OK)//发送完成
  143.     {
  144.         return TX_OK;
  145.     }
  146.     return 0xff;//其他原因发送失败
  147. }

  149. /**
  150.   * 函数功能:启动NRF24L01接收一次数据
  151.   * 输入参数: 无
  152.   * 返 回 值: 无
  153.   * 说    明：无
  154.   *
  155.   */
  156. uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
  157. {
  158.     uint8_t sta;
  159.     sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值
  160.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
  161.     if(sta&RX_OK)//接收到数据
  162.     {
  163.         NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
  164.         NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器
  165.         return 0;
  166.     }
  167.     return 1;//没收到任何数据
  168. }

  170. /**
  171.   * 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到RX模式
  172.   * 输入参数: 无
  173.   * 返 回 值: 无
  174.   * 说    明：无
  175.   *
  176.   */
  177. void NRF24L01_RX_Mode(void)
  178. {
  179.     NRF24L01_CE_LOW();
  180.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0F);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC
  181.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答
  182.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址
  183.     //NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);             //设置RF通信频率
  184.           NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,0);             //设置RF通信频率
  185.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  186.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度
  187.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
  188.     NRF24L01_CE_HIGH(); //CE为高,进入接收模式
  189.     HAL_Delay(1);
  190. }

  192. /**
  193.   * 函数功能: 该函数初始化NRF24L01到TX模式
  194.   * 输入参数: 无
  195.   * 返 回 值: 无
  196.   * 说    明：无
  197.   *
  198.   */
  199. void NRF24L01_TX_Mode(void)
  200. {
  201.     NRF24L01_CE_LOW();
  202.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址
  203.     NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK
  204.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答
  205.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址
  206.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0xff);//设置自动重发间隔时间:4000us + 86us;最大自动重发次数:15次
  207.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  208.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启
  209.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
  210.     NRF24L01_CE_HIGH();//CE为高,10us后启动发送
  211.     HAL_Delay(1);
  212. }

  214. /**
  215.   * 函数功能: 该函数NRF24L01进入低功耗模式
  216.   * 输入参数: 无
  217.   * 返 回 值: 无
  218.   * 说    明：无
  219.   *
  220.   */
  221. void NRF_LowPower_Mode(void)
  222. {
  223.     NRF24L01_CE_LOW();
  224.     NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x00);                //配置工作模式:掉电模式
  225. }

复制代码

这是nrf24l01.h
  1. #ifndef _NRF24L01_H
  2. #define _NRF24L01_H

  4. #include "main.h"


  7. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/

  9. #define NRF24L01_SPI_CS_ENABLE()    HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_RESET)
  10. #define NRF24L01_SPI_CS_DISABLE()   HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port,CS_Pin,GPIO_PIN_SET)

  12. #define NRF24L01_CE_LOW()   HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_RESET)
  13. #define NRF24L01_CE_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_SET)

  15. #define NRF24L01_IRQ_PIN_READ()  HAL_GPIO_ReadPin(IRQ_GPIO_Port,IRQ_Pin)


  18. // NRF24L01发送接收数据宽度定义
  19. #define TX_ADR_WIDTH                                  5           //5字节的地址宽度
  20. #define RX_ADR_WIDTH                                  5           //5字节的地址宽度
  21. #define TX_PLOAD_WIDTH                                32          //32字节的用户数据宽度
  22. #define RX_PLOAD_WIDTH                                32          //32字节的用户数据宽度

  24. //NRF24L01寄存器操作命令
  25. #define NRF_READ_REG                                  0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
  26. #define NRF_WRITE_REG                                 0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
  27. #define RD_RX_PLOAD                                   0x61  //读RX有效数据,1~32字节
  28. #define WR_TX_PLOAD                                   0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
  29. #define FLUSH_TX                                      0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
  30. #define FLUSH_RX                                      0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
  31. #define REUSE_TX_PL                                   0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
  32. #define NOP                                           0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器
  33. //SPI(NRF24L01)寄存器地址
  34. #define CONFIG                                        0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
  35. //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
  36. #define EN_AA                                         0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
  37. #define EN_RXADDR                                     0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
  38. #define SETUP_AW                                      0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
  39. #define SETUP_RETR                                    0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
  40. #define RF_CH                                         0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
  41. #define RF_SETUP                                      0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
  42. #define STATUS                                        0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
  43. //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
  44. #define MAX_TX                                                    0x10  //达到最大发送次数中断
  45. #define TX_OK                                                     0x20  //TX发送完成中断
  46. #define RX_OK                                                     0x40  //接收到数据中断

  48. #define OBSERVE_TX                                    0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
  49. #define CD                                            0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
  50. #define RX_ADDR_P0                                    0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
  51. #define RX_ADDR_P1                                    0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
  52. #define RX_ADDR_P2                                    0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  53. #define RX_ADDR_P3                                    0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  54. #define RX_ADDR_P4                                    0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  55. #define RX_ADDR_P5                                    0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
  56. #define TX_ADDR                                       0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
  57. #define RX_PW_P0                                      0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  58. #define RX_PW_P1                                      0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  59. #define RX_PW_P2                                      0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  60. #define RX_PW_P3                                      0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  61. #define RX_PW_P4                                      0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  62. #define RX_PW_P5                                      0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
  63. #define NRF_FIFO_STATUS                               0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
  64. //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;


  67. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
  68. void NRF24L01_RX_Mode(void);                                        //配置为接收模式
  69. void NRF24L01_TX_Mode(void);                                        //配置为发送模式
  70. uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);//写数据区
  71. uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);        //读数据区
  72. uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg);                                        //读寄存器
  73. uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value);                //写寄存器
  74. uint8_t NRF24L01_Check(void);                                                //检查24L01是否存在
  75. uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);                                //发送一个包的数据
  76. uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);                                //接收一个包的数据
  77. void NRF_LowPower_Mode(void);


  80. #endif

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沙发
ID:592807 发表于 2025-4-22 20:46 | 只看该作者
以前玩过，太久了有点忘了，不过你去网上找一下，很多低成本的32开发板都带这个模块的。
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