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30个MG996r舵机怎么做电源呀

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楼主
求助求助!现在想用30个MG996r舵机做机器人,移动电源打算用12V锂电池斩波降压到6V左右使用,matlab仿真电压稳不住,估计是斩波电感的直流电阻12m欧分压太大了,我这30个舵机运行起来估算需要20A以上电流,输出5v的话30个负载并联起来等效阻抗又非常小,分压一下就到不了5V了,怎么办

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沙发
ID:688692 发表于 2025-4-24 22:51 | 只看该作者
仿真?那直接把电容单位改F就行。现实中嘛,30个舵机启动瞬间电流谁也扛不住。直接上法拉电容。
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板凳
ID:819669 发表于 2025-4-25 10:12 | 只看该作者
cnos 发表于 2025-4-24 22:51
仿真?那直接把电容单位改F就行。现实中嘛,30个舵机启动瞬间电流谁也扛不住。直接上法拉电容。

玩的就是现实现在还在研究怎么搞
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地板
ID:819669 发表于 2025-4-25 10:42 | 只看该作者
cnos 发表于 2025-4-24 22:51
仿真?那直接把电容单位改F就行。现实中嘛,30个舵机启动瞬间电流谁也扛不住。直接上法拉电容。

而且我觉得电压下降的问题就是电感的阻值不够小,30个舵机的等效电阻又太小了,跟电感一分压,电压就下去了
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