STM32单片机外部中断结束后的返回问题

ID:205485 · 发表于 2025-5-12 23:46

   大家好！我最近在学习STM32的外部中断，遇到一个问题，在这里请教大家。因为程序简单，附件里也有程序，所以就不画图了，大致描述一下：
1，用STM32F103C8T6的最小系统写了一个最简单的程序，主程序里就一个while(1)，里面是让一个LED灯循环闪烁。
2，在主程序基础上，增加了一个外部中断，按下按键则进入中断，在中断里LED灯闪烁两次。
   程序正常运行，上电LED闪烁，按下按键可以进入中断，也能观察到灯闪烁两次。但是，中断执行完后，程序并不是返回while(1)里让灯继续闪烁，而是停止了（灯熄灭状态）。再次按下按键，仍然可以进入中断，仍然不返回主程序的while(1)。
   初学者，水平很差，我想问一下，中断执行完毕后，不是返回主程序继续执行中断前的程序吗？是我的理解不对吗？
   中断里已经清除了标志位的。附件里是程序，文件BUZZER是灯，METAL是按键及中断。谢谢。

ID:205485 · 发表于 2025-5-13 08:39

这是原理图和程序，原理图就是一个最小系统，两个箭头PA8是按键，PB1是LED灯，其他IO口可忽略

ID:744809 · 发表于 2025-5-13 08:46

中断里面不要放软件延时函数，另外中断里面的代码一定要精简，最好控制在100us以内

ID:469589 · 发表于 2025-5-13 09:33

应该是中断级别的我问题，高级中断里调用了更高级中断DELAY(SYSTICK).

ID:592807 · 发表于 2025-5-13 09:52

嗯，一般人很少会在中断里面用放延时函数的，像你这种直接在中断里面放4个delay_ms(500)加一个delay_ms（100），更加少见，大概就像，你正常情况下每秒钟必须呼吸一次（中断需要要循环访问，后台自动控制决定的），然后你训练拳法，没呼吸一次要打300拳法（你一个中断占用了2秒多），你不管你的肺抗不扛得住，憋晕过去也要打完300拳法（你也不管其他中断会不会冲突是吧，），打完拳你也不呼气（按键中断的标签去除了，但是按键弹起来了吗）
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET)
{
Delay_ms(100);
   if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == 0)
   {
   Buzzer_ON();
   Delay_ms(500);
   Buzzer_OFF();
   Delay_ms(500);
   Buzzer_ON();
   Delay_ms(500);
   Buzzer_OFF();
   Delay_ms(500);
   }

}
   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}

ID:205485 · 发表于 2025-5-13 10:40

谢谢大家，我刚才把延时全部调整成了1毫秒，问题依然存在。估计是前面那个朋友说的，是延时函数的优先级问题。

ID:205485 · 发表于 2025-5-13 12:59

中断里只要有延时函数，不论长短（即使几微秒），都会卡死；注释掉延时函数，就好了。

ID:685462 · 发表于 2025-5-14 00:06

红花无常发表于 2025-5-13 10:40
谢谢大家，我刚才把延时全部调整成了1毫秒，问题依然存在。估计是前面那个朋友说的，是延时函数的优先级问 ...

void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值
SysTick->VAL = 0x00; //清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); //等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004; //关闭定时器
}
打个断点仿真下就看到了，中断运行后卡到了deay函数等待计数到0。感觉是在main中delay时，进入中断，中断delay后闭定时器，中断完回到main中的delay，这时的计数器已经关闭了。卡到“while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000));”这一句。在while中添加个检测计数器是否关闭，如果关闭的，打开计时器。

while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)) //等待计数到0
{
if(SysTick->CTRL == 0x00000004)
{

SysTick->CTRL = 0x00000005; //设置时钟源为HCLK，启动定时器
}

ID:205485 · 发表于 2025-5-14 12:02

lose2836 发表于 2025-5-14 00:06
void Delay_us(uint32_t xus)
{
SysTick->LOAD = 72 * xus; //设置定时器重装值

谢谢！看来问题应该就是出在这里。主函数里有DELAY，主函数正在执行DELAY时，发生了中断，中断函数里也有DELAY，中断函数里执行完DELAY后，关闭了计时器，导致主函数里的DELAY也关闭了。
所以如果在中断函数里需要延时，最好是用定时计数器重新写一个。

ID:401564 · 发表于 2025-5-14 12:39

1,中断中不要做太多的任务,delay这种延时更加不要加,不管是按键也好,ADC也好,还是其它的什么,中断事件只要触发某个事件的标志就可以了,再在主函数中根据对应的标志进行处理
比如ADC,串口之类的,就只管把数据保存就可以了,不要在中断中处理,当然,STM32有DMA,那是以后的事了
2,长时间延时,可以用定时器来进行,类似于SysTick的方式,不要死等,让单片机500mS什么事都不做,这不是一个好习惯

ID:205485 · 发表于 2025-5-14 21:35

Y_G_G 发表于 2025-5-14 12:39
1,中断中不要做太多的任务,delay这种延时更加不要加,不管是按键也好,ADC也好,还是其它的什么,中断事件只要 ...

好的，谢谢。原则我明白了，具体是通过何种方式实现呢？比如，在触发中断后，有一连串的操作，耗时6-7秒。现在我知道，不能在中断中处理这么多任务，只能在主程序里处理。那么，该怎么通知主程序呢？是让主程序不断在while循环里扫描，看中断标志位是否为1吗？那样的话，是不是都可以不用外部中断了，直接在主程序里扫描那个IO口的电平判断按钮是否按下即可。

ID:401564 · 发表于 2025-5-15 10:04

红花无常发表于 2025-5-14 21:35
好的，谢谢。原则我明白了，具体是通过何种方式实现呢？比如，在触发中断后，有一连串的操作，耗时6-7秒 ...

假设你是按键触发,那么好,你全声明一个全局变量
u8 key_f = 0;//这个变量就是用来通知主程序的
在中断程序中

EXTI9-5中断
{
  key_f = 1;
}

主程序中
main()
{
if(key_f)
{
   key_f = 0;
   按键处理相关代码;
}
}
key_f 在中断记录, 在主程序中清除,这是提供一个思路,原理就大概是这么个原理

ID:205485 · 发表于 2025-5-15 13:52

Y_G_G 发表于 2025-5-15 10:04
假设你是按键触发,那么好,你全声明一个全局变量
u8 key_f = 0;//这个变量就是用来通知主程序的
在中断 ...

您说的这个意思我能明白，只是，如果这样的话，是不是中断都可以不要了，像下面这样就行了。我一直没搞清楚的就是这个。
main()
{
if(KEY按下)
{
按键处理相关代码;
}
}

ID:401564 · 发表于 2025-5-15 16:23

红花无常发表于 2025-5-15 13:52
您说的这个意思我能明白，只是，如果这样的话，是不是中断都可以不要了，像下面这样就行了。我一直 ...

对于按键中断,并不是绝对需要的,可以不用中断,直接在主程序中扫描按键就可以了
但有时候是要中断的,比如按键级别要求要高的,或者是按键要唤醒单片机的,这个时候就会用到中断
而且,按键不是中断还是在主程序中扫描,都是需要去抖动和识别按键的
不然的话,你这个
if(KEY按下)
{
按键处理相关代码;
}
如果按键一直按着,程序就一直在执行

ID:205485 · 发表于 2025-5-16 13:48

Y_G_G 发表于 2025-5-15 16:23
对于按键中断,并不是绝对需要的,可以不用中断,直接在主程序中扫描按键就可以了
但有时候是要中断的,比如 ...

谢谢，学到了很多知识

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