单片机按键控制程序问题

ID:1118951 · 发表于 2025-5-20 16:10

我的按键处理程序，本来设计的是第一次按下走20mm、第二次按下走15mm,现在第一次按下走20mm之后自动走了15mm，求助我的程序是哪里有问题

ID:1023753 · 发表于 2025-5-20 17:14

很明显按键检测有问题，逻辑不太对

ID:1023753 · 发表于 2025-5-20 17:16

按键检测程序有问题，

ID:1144713 · 发表于 2025-5-21 09:27

按键没有防抖动，按下一次，单片机扫描过快，判断按键按下不止一次，不是自动走的

ID:592807 · 发表于 2025-5-21 11:06

1你的按键逻辑很有问题。K1_jishuqi只有++没有--，只有自增没有自减，一旦长按超过 3S就会失效，而且也没有起到软件滤波的作用，硬件上你有没有做硬件滤波，如果也没有的话，你这个按键程序基本废了，轻轻碰一下，她接收到一个误触发信号就会工作
2就是你的 if（ChannelSet++ >= 2){ChannelSet = 0;}这个逻辑很有问题啊。在这个逻辑下ChannelSet能是0或者是1或者2 .但是你的想法里貌似只有两个按键效果
3一般很少见到 K1 == 1用来判读按键按下的， K1 == 0用来判断按键弹起的。你看下硬件别搞反了。

ID:1118951 · 发表于 2025-5-22 17:13

void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;
if(K1_KEY)//IO
{
if(++K1cnt2 > 2)
{
K1cnt2=3;
K1cnt1 = 0;
K1 = 0; //
}
}
else
{
if(++K1cnt1 > 2)
{
K1cnt1 = 3;
K1cnt2=0;
K1 = 1;//
}
}
///////////////////////////
}

复制代码

ID:1118951 · 发表于 2025-5-22 17:14

小点点1 发表于 2025-5-21 09:27
按键没有防抖动，按下一次，单片机扫描过快，判断按键按下不止一次，不是自动走的

void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;
if(K1_KEY)//IO
{
if(++K1cnt2 > 2)
{
K1cnt2=3;
K1cnt1 = 0;
K1 = 0; //
}
}
else
{
if(++K1cnt1 > 2)
{
K1cnt1 = 3;
K1cnt2=0;
K1 = 1;//
}
}
///////////////////////////
}

ID:1133081 · 发表于 2025-5-23 07:27

0426 发表于 2025-5-22 17:14
void mianban_Key(void)
{
static u8 K1cnt1=0,K1cnt2=0;

void mianban_Key(void)//10ms扫描周期
{
static u8 count=0;
static bit sign=0;

if(!K1_KEY)//IO
{
if(++count >= 2)&&(sign==0)
{
sign=1;
K1=++K1%2;
}
}
else
{
count=0;
sign=0;
}
}

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

单片机按键控制程序问题

浏览过的版块