单片机程序智能停车位加收费,在前人基础上加收费希望大佬指点一下为什么报错

ID:1153404 · 发表于 2025-6-13 00:57

大概代码，但是总报错for等语句，哪里有问题
我想做一个，按下接p1.0的K1开关，模拟车辆进入，步进电机转动模拟抬杆，同时下面由74hc5 95控制的红灯亮起时，lm016l 切换到第二页，同时开始计时收费,每小时3块钱，前面计时，后面收费，两个车位一页，16个车位共八页，第10页记录所有收款金额数。总共10页（包含首页车辆进出情况）。当我按下接p1.1开关K2时，步进电机转动模拟抬杆，同时红灯熄灭，停止计时收费，5秒后自动清零清零，但是所收费用归入第十页的总收入里。接p1.3的K3是人工控制抬杆进，接p1.4d的K4是人工控制抬杠出。接p2.5的开关k5控制翻页。

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#include <intrins.h>

/************************** 硬件引脚定义 **************************/
// 按键
sbit K1 = P1^0;  // 车辆进入
sbit K2 = P1^1;  // 车辆离开
sbit K3 = P1^2;  // 人工抬杆进
sbit K4 = P1^3;  // 人工抬杆出
sbit K5 = P2^5;  // 翻页控制
sbit beep = P1^7;// 蜂鸣器

// 74HC595控制
sbit SH = P3^5;
sbit ST = P3^6;
sbit DS = P3^7;

// 步进电机控制（ULN2003A）
#define MOTOR_PORT P2
uchar code MOTOR_CW[] = {0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; // 正转序列
uchar code MOTOR_CCW[] = {0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; // 反转序列

/************************** 全局变量定义 **************************/
uchar enter_count = 0; // 进入车辆数
uchar exit_count = 0; // 离开车辆数
uchar current_cars = 0;  // 当前车辆数
uint current_page = 1; // 当前显示页（1-10）
uint total_income = 0; // 总收入（第10页显示）
uint timer[16] = {0}; // 每个车位计时（秒）
uchar display_cars[2]; // 当前页显示的2个车位状态

/************************** LCD1602驱动 **************************/
#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H

sbit LCD_RS = P1^4;
sbit LCD_RW = P1^5;
sbit LCD_E  = P1^6;

// 微延时
void lcd_delay(uint ms) {
uint i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
      for(j = 0; j < 120; j++);
}

// 写命令
void lcd_write_cmd(uchar cmd) {
LCD_E = 0;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
P0 = cmd;
lcd_delay(3);
LCD_E = 1;
lcd_delay(25);
LCD_E = 0;
}

// 写数据
void lcd_write_data(uchar dat) {
LCD_E = 0;
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
P0 = dat;
lcd_delay(3);
LCD_E = 1;
lcd_delay(25);
LCD_E = 0;
}

// 初始化LCD
void lcd_init() {
lcd_write_cmd(0x38); // 8位接口，2行显示
lcd_write_cmd(0x0c); // 显示开，光标关
lcd_write_cmd(0x06); // 地址自增
lcd_write_cmd(0x01); // 清屏
}

// 显示字符串（指定位置）
void lcd_show_string(uchar line, uchar col, uchar *str) {
if(line == 1) lcd_write_cmd(0x80 + col);
else lcd_write_cmd(0x80 + 0x40 + col);

while(*str != '\0') {
      lcd_write_data(*str);
      str++;
}
}

// 显示2位数字（自动补位）
void lcd_show_num2(uchar line, uchar col, uint num) {
if(line == 1) lcd_write_cmd(0x80 + col);
else lcd_write_cmd(0x80 + 0x40 + col);

if(num >= 100) {
      lcd_write_data(0x30 + num/100%10);
      lcd_write_data(0x30 + num/10%10);
} else {
      if(num < 10) lcd_write_data(' ');
      lcd_write_data(0x30 + num/10%10);
}
lcd_write_data(0x30 + num%10);
}

#endif

/************************** 通用延时函数 **************************/
void delay_ms(uint ms) {
uint i, j;
for(i = 0; i < ms; i++)
      for(j = 0; j < 120; j++);
}

/************************** 步进电机控制 **************************/
// 正转抬杆
void motor_raise() {
uint i, j;
for(i = 0; i < 5; i++) {    // 转动5圈
      for(j = 0; j < 8; j++) { // 8拍控制
         MOTOR_PORT = MOTOR_CW[j];
         delay_ms(20);       // 控制速度
      }
}
MOTOR_PORT = 0x00;          // 停止
}

// 反转落杆
void motor_lower() {
uint i, j;
for(i = 0; i < 5; i++) {    // 转动5圈
      for(j = 0; j < 8; j++) { // 8拍控制
         MOTOR_PORT = MOTOR_CCW[j];
         delay_ms(20);       // 控制速度
      }
}
MOTOR_PORT = 0x00;          // 停止
}

/************************** 74HC595控制 **************************/
void hc595_write(uint data) {
uchar i;
ST = 0;
for(i = 0; i < 16; i++) {
      SH = 0;
      DS = (data & 0x0001) ? 1 : 0;
      SH = 1;
      data >>= 1;
}
ST = 1;
}

uint get_led_state(uchar car_count) {
uchar i;
uint state = 0;
for(i = 0; i < car_count; i++) {
      state |= 1 << i;
}
return state;
}

/************************** 计时收费逻辑 **************************/
void update_timer() {
uchar i;
for(i = 0; i < 16; i++) {
      if( (get_led_state(current_cars) & (1 << i)) ) {
         timer[ i]++; // 仅对占用车位计时
      }
}
}

uint calculate_fee(uint seconds) {
return (seconds / 3600 + (seconds % 3600 ? 1 : 0)) * 3;
}

/************************** 页面显示逻辑 **************************/
void show_page1() {
lcd_init();
lcd_show_string(1, 0, "Enter: Exit:");
lcd_show_string(2, 0, "Cars:    Empty:");
lcd_show_num2(1, 6, enter_count);
lcd_show_num2(1, 14, exit_count);
lcd_show_num2(2, 5, current_cars);
lcd_show_num2(2, 13, 16 - current_cars);
}

void show_car_page(uchar page_idx) {
uchar start = (page_idx - 2) * 2; // 计算起始车位
lcd_init();

lcd_show_string(1, 0, "Car ");
lcd_show_num2(1, 4, start + 1);
lcd_show_string(1, 6, "-");
lcd_show_num2(1, 7, start + 2);
lcd_show_string(1, 9, "Fee:");

// 获取车位状态
display_cars[0] = (get_led_state(current_cars) & (1 << start)) ? 1 : 0;
display_cars[1] = (get_led_state(current_cars) & (1 << (start + 1))) ? 1 : 0;

// 显示车位1状态
lcd_show_string(2, 0, "State:");
lcd_show_string(2, 6, display_cars[0] ? "Occupy" : "Empty");

// 显示费用1
if(display_cars[0]) {
      lcd_show_num2(2, 12, calculate_fee(timer[start]));
} else {
      lcd_show_string(2, 12, " 0");
}

delay_ms(50);