按键1 用于切换模式
按键2 用于模式2调速
模式1 为温控模式
单片机源程序如下:- #include "stm32f10x.h" // Device header
- #include "OLED.h"
- #include "Delay.h"
- #include "Key.h"
- #include "dht11.h"
- #include "motor.h"
- #include "pwm.h"
- #include "encoder.h"
- #include "Timer.h"
- uint8_t Key_num,Key_down,Key_up,Key_old;//模式控制按键 PB1数为1,PB11数为2
- uint8_t jishu = 0;//按键控制电机
- u8 temp;//温度
- u8 humi;//湿度
- u8 mode = 0;//模式 0-关机 1-温控风扇 2-按键控制
- u8 check = 0;
- u8 i;
- u16 t;
- u16 Speed;
- //void TIM2_IRQHandler(void)
- //{
- // if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
- // {
- // Speed = Encoder3_Get();
- // TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
- // }
- //}
- //电机A4高A5低
- int main(void)
- {
- // PWM2_Init();
- Key_Init();//按键初始化
- OLED_Init();//显示屏初始化
- Motor_Init();//电机初始化
- Encoder_Init();
- Encoder4_Init();
- // Timer_Init();
-
- OLED_ShowString(1,1,"T:");
- OLED_ShowString(2,1,"S:");
- OLED_ShowString(3,1,"mode:");
- OLED_ShowString(4,1,"Gear:");
- while(DHT11_Init())//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
- {
- // Delay_ms(200);
- OLED_ShowString(3,5,"error");
- }
-
- while(1)
- {
- Key_num = Key_GetNum();
- // Key_down = Key_num & (Key_old ^ Key_num);//下降沿输出
- // Key_up = Key_num & (Key_old ^ Key_num);//上升沿输出
- // Key_old = Key_num;//长按
- //
-
- check = DHT11_Read_Data(&temp,&humi);
-
- if(check == 1)
- {
- OLED_ShowString(2,5,"error");
-
- } //温度范围检查
-
- // t = Encoder3_Get();
-
- Delay_ms(500);
- OLED_ShowNum(1,3,temp,2);//温度值显示
- OLED_ShowNum(2,3,humi,2);//湿度值显示
- OLED_ShowNum(3,6,mode,1);//模式显示
- OLED_ShowNum(1,6,Encoder3_Get(),5);
- OLED_ShowNum(2,6,Encoder4_Get(),5);
- if(Key_num == 1)
- {
- if(++mode == 3) mode = 0; //模式切换
- }
- // if(mode == 1)
- // Motor_SetSpeed(humi);//温控
- // else if(mode == 2)
- // {
- // Motor_SetSpeed(jishu*10);
- //
- // if(Key_num == 2)
- // {
- // if(++jishu == 11) jishu = 1;
- // }//按键控制
- //// OLED_ShowNum(4,6,jishu,2);//模式二档位
- // }
- switch(mode)
- {
- case 0:
- jishu = 0;
- Motor_SetSpeed(0);
- OLED_ShowNum(4,6,jishu,2);
- // PWM_SetCompare1(0);
- for (i = 0; i <= Encoder3_Get()/10; i++)
- {
- PWM_SetCompare1(i); //依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100,PWM占空比逐渐增大,LED逐渐变亮
- Delay_ms(10);
- }
- for (i = 0; i <= Encoder3_Get()/10; i++)
- {
- PWM_SetCompare1(100 - i); //依次将定时器的CCR寄存器设置为100~0,PWM占空比逐渐减小,LED逐渐变暗
- Delay_ms(10);
- }
- break; //模式0——关机
- case 1:
- if(humi<25) Motor_SetSpeed(0);
- else if(humi>=25 && humi<100)
- {
- Motor_SetSpeed(humi);
- PWM_SetCompare1(humi);
- for (i = 0; i <= (100-humi); i++)
- {
- PWM_SetCompare1(i); //依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100,PWM占空比逐渐增大,LED逐渐变亮
- Delay_ms(10); //延时10ms
- }
- for (i = 0; i <= (100-humi); i++)
- {
- PWM_SetCompare1(100 - i); //依次将定时器的CCR寄存器设置为100~0,PWM占空比逐渐减小,LED逐渐变暗
- Delay_ms(10); //延时10ms
- }
-
- }
- else OLED_ShowString(2,5,"error");
-
- break;//模式1——温控
- case 2:
- if(Key_num == 2)
- {
- if(++jishu == 11) jishu = 0;
- }
- OLED_ShowNum(4,6,jishu,2);
- Motor_SetSpeed(jishu*10);
- for (i = 0; i <= (100-jishu*10); i++)
- {
- PWM_SetCompare1(i); //依次将定时器的CCR寄存器设置为0~100,PWM占空比逐渐增大,LED逐渐变亮
- Delay_ms(10); //延时10ms
- }
- for (i = 0; i <= (100-jishu*10); i++)
- {
- PWM_SetCompare1(100 - i); //依次将定时器的CCR寄存器设置为100~0,PWM占空比逐渐减小,LED逐渐变暗
- Delay_ms(10); //延时10ms
- }
-
- break;//模式2——
- }
-
-
- }
- }
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