stm32小车循迹

ID:1156088 · 发表于 2025-7-6 17:26

想问问各位大佬我用的是八路的数字量灰度传感器，通过io口读取各个gpio的数值，用D0到D7分别#define调用查看各个gpio的值，想问问普通黑线循迹该如何根据八个不同数值选择小车行动，因为感觉函数逻辑没问题，但是无法实现基本的循迹

ID:592807 · 发表于 2025-7-7 10:32

你这个if..else if .....else逻辑都没闭环怎么通过编译的
另外虽然我没玩过循迹小车，但是我知道你这种没有滤波的代码，没有校准的代码，稍不注意就会翻车。

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