小车循迹主代码，此代码可以先直行后一个半转，但半转后出来无法沿正确直行一直偏外

ID:1155523 · 发表于 2025-7-9 17:32

如题

ID:844772 · 发表于 2025-7-10 08:50

没看出大的问题，但程序没考虑机械惯性，这么频繁调速不见得有用，要看一下你车的配置，还有电机控制程序，

ID:1152291 · 发表于 2025-7-10 14:11

glinfei 发表于 2025-7-10 08:50
没看出大的问题，但程序没考虑机械惯性，这么频繁调速不见得有用，要看一下你车的配置，还有电机控制程序，

把代码发给我我来给你看

ID:1152291 · 发表于 2025-7-10 14:13

glinfei 发表于 2025-7-10 08:50
没看出大的问题，但程序没考虑机械惯性，这么频繁调速不见得有用，要看一下你车的配置，还有电机控制程序，

需要嘛我可以给你解答

ID:1152291 · 发表于 2025-7-10 14:15

你需要加我把这些代码发给我我可以给你解答

ID:1152291 · 发表于 2025-7-10 14:37

glinfei 发表于 2025-7-10 08:50
没看出大的问题，但程序没考虑机械惯性，这么频繁调速不见得有用，要看一下你车的配置，还有电机控制程序，

可以呀你可以找我分析

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