stm32 gpio软件模拟IIC通信失败的2个原因

ID:143911 · 发表于 2025-7-16 17:01

stm32 gpio 软件模拟IIC通信失败的2个原因：
1、SCL/SDA gpio引脚的输出模式需要设置为开漏模式。
开始调试时，主机的SCL/SDA 引脚推挽输出（默认模式）时，从机无法拉低SDA引脚电平，导致通信失败。
2、发送器件地址+读/写位

器件地址是7位，再跟一个读/写位（0-写/1-读），合成1个8bit字节数。
以器件地址0x01为例：
如果执行写操作，则发送 0x02 = (0x01<<1)|0x00；
如果执行读操作，则发送 0x03 = (0x01<<1)|0x01。

IIC起始与停止信号图，摘自知乎IIC协议 - 知乎

IIC读写时序图，摘自知乎IIC协议 - 知乎

以上2个文件下载:

iic.zip (2.05 KB, 下载次数: 0)

ID:143911 · 发表于 2025-7-16 17:05

1、SCL/SDA gpio引脚输出模式，需要设置为开漏模式，否则从机无法拉低。APM32 gpio 默认的输出模式是推挽，需要改成开漏模式。

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