正交编码器,直流电机测速异常

ID:224003 · 发表于 2025-8-3 21:50

最近学习STM32，参考的是江协科技例程。
有个正交编码器的例程，使用STM32定时器内的编码器接口，例程中硬件是使用的减速电机。
我手头没有那样的减速电机，就连接到旋转编码器上，程序运行正常，效果也正常。

就是左右旋转编码器，OLED显示屏上的显示的数值也是递减或递增的，与预期效果一致。

若硬件连接的是金属码盘测速马达编码器 30线AB相编码。

程序运行时候，用手指拨动码盘，显示屏上的数值就乱了，有时增加，有时减少的，数值变化大，不知是什么原因导致的?

ID:469589 · 发表于 2025-8-4 08:47

两组光电检测的相对位置对吗，检查过吗？
提供完整的码盘光电检测电路图，帮你分析。
可能问题在光电管的接收电路处理上。脉冲边缘不齐导致计数混乱。

ID:224003 · 发表于 2025-8-4 10:20

GlenXu 发表于 2025-8-4 08:47
两组光电检测的相对位置对吗，检查过吗？
提供完整的码盘光电检测电路图，帮你分析。
可能问题在光电管的 ...

非常感谢你的回复，给我提醒了！
金属码盘30电路图.jpg

这是店家提供的电路图，我用万用表测，是一致的。
用江协科技例程原始程序，手动码盘，数字基本不变的；
后来把改成浮空输入，数值有变化了，变化趋势是对的，但数值跳变没规律。
程序基本没调整，所以估计到是硬件导致的异常。
你说的脉冲边缘不齐，让我想到了，可能实际输出波形并非滞后90度的，那得用示波器看看实际输出波形的。
晚点再实测看看的，多谢！

ID:1007932 · 发表于 2025-8-4 21:31

EC11一般是上拉的，默认是高电平，输出是低电平。
你这个是下拉的，默认是低电平，输出是高电平。

ID:1109793 · 发表于 2025-8-5 07:34

一事无成发表于 2025-8-4 21:31
EC11一般是上拉的，默认是高电平，输出是低电平。
你这个是下拉的，默认是低电平，输出是高电平。

无所谓高低输出吧，AB相差90度，就算是边沿有毛刺，正交信号的最大优势就是抗干扰。因为必定有一个信号是稳定的。

ID:230500 · 发表于 2025-8-5 08:19

（补充编辑一下，我以为是单光电传感器，我看错了；发完后才看到后面的电路图，）编码器是AB两根线以相位差的形式输出信号；而这个码盘，是靠缺口和实心部分对光电二极管进行遮挡和透射使光电管输出0和1；只用1根线，那么程序和两根线的编码器肯定是不一样了；码盘只需要用1个IO口外部中断就可以进行计数了；；

ID:469589 · 发表于 2025-8-5 08:40

其实你可以用收轻轻转动码盘，用万用表看看信号的变化。
估计是整体电位偏低，所以信号不可靠，可以尝试加大1。6k到4.7k.
另外R1太小也会导致接收管的脉冲宽度不稳定，因为太亮了。
另外码盘是有厚度的，所以码盘最好是黑色的，否则码盘齿的侧面反光会影响输出脉冲的数量。

ID:879809 · 发表于 2025-8-5 15:54

楼主图下面显然不是正交编码器，要么码盘上面图案是两个相差90°的（显然不是），要么是接收传感器是两个错位90°的接收管，这要求码盘图案遮光和不遮光各占50%，也不符合要求。所以只能测速无法测出方向，楼主显然是种瓜得瓜种豆得豆，最后的现象符合你用的传感器。

ID:469589 · 发表于 2025-8-6 09:19

不是正交码盘也可以自己调整位置和角度，让他有相差就可以.
我们平时用的手轮、鼠标中轮等都是这个原理，但相差都不是90度，
不管是AB还是BA，相差都非常小，但也能很好的工作。

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