振镜电机驱动-寻找队友

ID:247810 · 发表于 2025-8-21 15:56

我已经画好了PCB，也贴了两片回来，现在需要寻找队友一起调试板子。需要购买振镜电机。
1.LM3886：用于驱动振镜执行部件，提供高功率、高保真的放大能力，确保振镜的快速响应与精准控制。

2.ESP32-S3：实现无线数据传输（WiFi/BLE），负责控制显示屏数据刷新，并辅助采集电流数据，作为远程人机交互的接口。

3.STM32F407：作为核心控制器，负责下发振镜摆动指令，进行位置检测反馈处理，实现系统主控逻辑。

4.INA240：高精度电流检测芯片，用于实时采集执行单元工作电流，配合控制器进行系统监控与反馈调节。

ID:696742 · 发表于 2025-8-21 17:56

你这是用放大器驱动吗?

ID:696742 · 发表于 2025-8-21 17:57

你这是用放大器驱动? 我之前做个手持焊, 用的DRV8870, 通过两个电感, 也可以驱动电机摆动, 用PID控制的,

ID:696742 · 发表于 2025-8-21 17:58

可以一起交流一下

ID:247810 · 发表于 2025-9-1 11:22

川流吴发表于 2025-8-21 17:57
你这是用放大器驱动? 我之前做个手持焊, 用的DRV8870, 通过两个电感, 也可以驱动电机摆动, 用PID控制的,

控制振镜电机比较复杂一些里面由模拟部分电路和数字部分电路，振镜电机的应用还是比较多的

ID:247810 · 发表于 2025-9-1 11:23

川流吴发表于 2025-8-21 17:58
可以一起交流一下

可以呀

ID:247810 · 发表于 2025-9-1 11:25

川流吴发表于 2025-8-21 17:56
你这是用放大器驱动吗?

是LM3886功放去推动振镜电机，运放去做的PID，里面的比较复杂，现在只是让电机运动起来，由于个人时间和经费不足，不能进行下一步深入

ID:696742 · 发表于 2025-9-15 16:02

HeChunmu 发表于 2025-9-1 11:25
是LM3886功放去推动振镜电机，运放去做的PID，里面的比较复杂，现在只是让电机运动起来，由于个人时间和 ...

用H桥驱动电路很简单的, 成本也很低. 我们有量产, 用在手持焊上面够用了, 用更精密的产品上面可能不行

ID:247810 · 发表于 2025-9-17 14:20

川流吴发表于 2025-9-15 16:02
用H桥驱动电路很简单的, 成本也很低. 我们有量产, 用在手持焊上面够用了, 用更精密的产品上面可能不行

您那个带的电机镜片不知大小如何，我这个带的电机镜片比较大，主要用在激光焊接上面，有2KW,4KW的激光。我的这个也量产的现在是我想把驱动和控制做在一个板子上，加上WiFi功能，屏幕功能。

ID:230500 · 发表于 2025-9-20 08:53

这如果是个企业项目，没有10个W 一般人不会接，如果只是DIY项目，精度要求都不高，那随便玩玩即可；

ID:696742 · 发表于 2025-9-24 14:03

HeChunmu 发表于 2025-9-17 14:20
您那个带的电机镜片不知大小如何，我这个带的电机镜片比较大，主要用在激光焊接上面，有2KW,4KW的激光。 ...

电机不一样可以调参数都可以适配的

ID:696742 · 发表于 2025-9-24 14:04

a399288395 发表于 2025-9-20 08:53
这如果是个企业项目，没有10个W 一般人不会接，如果只是DIY项目，精度要求都不高，那随便玩玩即可；

企业项目拉, 量产了, 出货再用了. 焊接用够用了

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