振镜电机驱动-寻找队友

ID:247810 · 发表于 2025-8-21 15:56

我已经画好了PCB，也贴了两片回来，现在需要寻找队友一起调试板子。需要购买振镜电机。
1.LM3886：用于驱动振镜执行部件，提供高功率、高保真的放大能力，确保振镜的快速响应与精准控制。

2.ESP32-S3：实现无线数据传输（WiFi/BLE），负责控制显示屏数据刷新，并辅助采集电流数据，作为远程人机交互的接口。

3.STM32F407：作为核心控制器，负责下发振镜摆动指令，进行位置检测反馈处理，实现系统主控逻辑。

4.INA240：高精度电流检测芯片，用于实时采集执行单元工作电流，配合控制器进行系统监控与反馈调节。

ID:696742 · 发表于 2025-8-21 17:56

你这是用放大器驱动吗?

ID:696742 · 发表于 2025-8-21 17:57

你这是用放大器驱动? 我之前做个手持焊, 用的DRV8870, 通过两个电感, 也可以驱动电机摆动, 用PID控制的,

ID:696742 · 发表于 2025-8-21 17:58

可以一起交流一下

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

振镜电机驱动-寻找队友

浏览过的版块