为什么我设置的PWM输出不准确？

ID:734017 · 发表于 2025-9-5 20:46

#define PWM_PSC                      (24-1)       //24分频，1us 频
#define PWM_PERIOD                100                      //周期100us
#define PWM_DUTY                      1                      //占空1us

void PWMA_ADJ_Config()                               //ADJ可调
{

      PWMA_PS =  0x40;                                  //P2.6P2.7 4n
      PWMA_PSCRH = (u16)(PWM_PSC >> 8);
      PWMA_PSCRL = (u16)(PWM_PSC);

      PWMA_CCER2 = 0x00; // 写 CCMRx 前必须先清零 CCERx 关闭通道
      PWMA_CCMR4 = 0x60; // 设置 CC2 为 PWMA 输出模式，PWM模式1
      PWMA_CCER2 = 0x40; // 使能 CC4n


      PWMA_CCR4H = (u16)(PWM_DUTY >> 8);  //设置占空比
      PWMA_CCR4L = (u16)(PWM_DUTY);

      PWMA_ARRH = (u16)(PWM_PERIOD >> 8); // 设置PWM周期
      PWMA_ARRL = (u16)(PWM_PERIOD);


      PWMA_ENO = 0x80; // 使能 PWM4n 端口输出
      PWMA_BKR = 0x80; // 使能主输出
      PWMA_CR1 = 0x01; // 启动PWM定时器
}
测量周期为101US 正脉宽1US， PWMA_ARR改为99就才行，一直没搞懂

ID:1089588 · 发表于 2025-9-6 08:16

可能芯片手册上写有周期=ARR+1的字眼你没看到

ID:1137639 · 发表于 2025-9-6 15:24

你遇到的问题与PWM定时器的计数方式和寄存器配置有关，具体原因如下：
### 核心原因：定时器的计数范围是「0到ARR值」大部分定时器（包括你使用的这款）的计数逻辑是： - 计数器从0开始递增 - 当计数达到`ARR`值时，触发一次更新事件（周期结束） - 因此，**实际周期 = (ARR + 1) × 时钟周期**

### 你的参数计算分析
1. 时钟配置： - 分频系数`PSC = 24-1 = 23`，因此定时器时钟频率 = 系统时钟 / 24 - 假设系统时钟为24MHz，那么定时器时钟 = 1MHz，即每个计数单位为1μs

2. 当`PWM_PERIOD = 100`时： - 实际周期 = (100 + 1) × 1μs = 101μs（与你的测量结果一致）

3. 当`PWM_PERIOD = 99`时： - 实际周期 = (99 + 1) × 1μs = 100μs（符合预期） ### 为什么占空比是正确的？占空比配置`PWM_DUTY = 1`时： - 比较寄存器`CCR`的值是1，代表计数器计数到1时翻转电平 - 正脉宽 = 1 × 1μs = 1μs（无需+1，因为从0到1刚好是1个单位）

### 修正建议将周期定义修改为： ```c #define PWM_PERIOD 99    // 实际周期 = (99+1)×1μs = 100μs ```  这样就能得到你预期的100μs周期，这是定时器设计的通用逻辑（计数从0开始），并非代码或硬件问题。

ID:1153607 · 发表于 2025-9-6 17:33

任何测量判断都需要在一个时钟内进行。也就是说占用一个时钟时间。

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