- #include "stm32f10x.h"
- // 初始化TIM3_CH1（PA6）为PWM输出
- void TIM3_PWM_Init(uint16_t arr, uint16_t psc)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
- TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
- // 使能时钟
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // 使能TIM3时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 使能GPIOA时钟
- // 配置PA6为复用推挽输出（TIM3_CH1）
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 复用推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- // 初始化TIM3时基单元
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装载值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 预分频值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; // 时钟分频
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
- // 初始化TIM3_CH1为PWM模式
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM模式1
- TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; // 使能输出
- TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性高
- TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); // 配置通道1
- // 使能TIM3预装载寄存器
- TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
- TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
- // 启动TIM3
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
- }
- int main(void)
- {
- uint16_t pwm_val = 0;
- uint8_t dir = 1;
- // 初始化系统时钟（72MHz）
- SystemInit();
- // 初始化TIM3：PWM频率 = 72MHz / [(psc+1)*(arr+1)]
- // 此处配置为 72MHz/(71+1)/(999+1) = 1000Hz（1kHz）
- TIM3_PWM_Init(999, 71);
- while (1)
- {
- // 缓慢改变占空比（0~100%循环）
- if (dir)
- pwm_val++;
- else
- pwm_val--;
- if (pwm_val > 999)
- dir = 0;
- if (pwm_val == 0)
- dir = 1;
- // 设置PWM占空比（通过比较值控制）
- TIM_SetCompare1(TIM3, pwm_val);
- // 延时约10ms
- for (int i = 0; i < 720000; i++);
- }
- }
|
