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“非阻塞”，在处理消抖的时候，必须用到延时，如果此时用阻塞的delay延时就会影响其它任务的运行效率，因此，用非阻塞的定时延时更加有优越性。

“清零式滤波”，在消抖的时候，有两种境界，第一种境界是判断两次电平的状态，中间插入“固定的时间”延时，这种方法前后一共判断了两次，第一次是识别到低电平就进入延时的状态，第二次是延时后再确认一次是否继续是低电平的状态，这种方法的不足是，“固定的时间”全凭经验值，但是不同的按键它们的抖动时间长度是不同的，除此之外，前后才判断了两次，在软件的抗干扰能力上也弱了很多，“密码等级”不够高。第二种境界就是“清零式滤波”，“清零式滤波”非常巧妙，抗扰能力超强，它能自动过滤不同按键的“抖动时间”，然后再进入一个“稳定时间”的“N次识别判断”，更加巧妙的是，在“抖动时间”和“稳定时间”两者时间内，只要发现一次是高电平的干扰，就马上自动清零计时器，重新开始计时。“稳定时间”一般取20ms到30ms之间，而“抖动时间”是隐藏的，在代码上并没有直接描写出来，但是却无形地融入了代码之中，只有慢慢体会才能发现它的存在。

#include "REG52.H"  

#define KEY_VOICE_TIME   50 //按键触发后发出的声音长度  

#define KEY_FILTER_TIME  25  //按键滤波的“稳定时间”25ms

void T0_time();

void SystemInitial(void) ;

void Delay(unsigned long u32DelayTime) ;

void PeripheralInitial(void) ;

void BeepOpen(void);   

void BeepClose(void);

void VoiceScan(void);

void KeyScan(void);    //按键识别的驱动函数，放在定时中断里

void KeyTask(void);    //按键任务函数，放在主函数内

sbit P3_4=P3^4;  

sbit KEY_INPUT1=P2^2;  //K1按键识别的输入口。

sbit KEY_INPUT2=P2^1;  //K2按键识别的输入口。

volatile unsigned char vGu8BeepTimerFlag=0;  

volatile unsigned int vGu16BeepTimerCnt=0;  

volatile unsigned char vGu8KeySec=0;  //按键的触发序号，全局变量意味着是其它函数的接口。

void main()

{

SystemInitial();            

Delay(10000);               

PeripheralInitial();      

    while(1)  

{  

   KeyTask();    //按键任务函数

    }

}

void T0_time() interrupt 1     

{

VoiceScan();  

KeyScan();    //按键识别的驱动函数

TH0=0xfc;   

TL0=0x66;   

}

void SystemInitial(void)

{

TMOD=0x01;  

TH0=0xfc;   

TL0=0x66;   

EA=1;      

ET0=1;      

TR0=1;      

}

void Delay(unsigned long u32DelayTime)

{

    for(;u32DelayTime>0;u32DelayTime--);

}

void PeripheralInitial(void)

{

}

void BeepOpen(void)

{

P3_4=0;  

}

void BeepClose(void)

{

P3_4=1;  

}

void VoiceScan(void)

{

   static unsigned char Su8Lock=0;  

if(1==vGu8BeepTimerFlag&&vGu16BeepTimerCnt>0)

   {

    if(0==Su8Lock)

    {

     Su8Lock=1;  

BeepOpen();

     }

    else  

{     

         vGu16BeepTimerCnt--;  

     if(0==vGu16BeepTimerCnt)

     {

      Su8Lock=0;     

BeepClose();  

     }

}

   }  

}

/* 注释一：

* 独立按键扫描的详细过程，以按键K1为例，如下：

* 第一步：平时没有按键被触发时，按键的自锁标志,去抖动延时计数器一直被清零。

* 第二步：一旦有按键被按下，去抖动延时计数器开始在定时中断函数里累加，在还没累加到

*         阀值KEY_FILTER_TIME时，如果在这期间由于受外界干扰或者按键抖动，而使

*         IO口突然瞬间触发成高电平，这个时候马上把延时计数器Su16KeyCnt1清零了,这个过程

*         非常巧妙，非常有效地去除瞬间的杂波干扰。以后凡是用到开关感应器的时候，

*         都可以用类似这样的方法去干扰。

* 第三步：如果按键按下的时间达到阀值KEY_FILTER_TIME时，则触发按键，把编号vGu8KeySec赋值。

*         同时，马上把自锁标志Su8KeyLock1置1，防止按住按键不松手后一直触发。

* 第四步：等按键松开后，自锁标志Su8KeyLock1及时清零（解锁），为下一次自锁做准备。

* 第五步：以上整个过程，就是识别按键IO口下降沿触发的过程。

*/

void KeyScan(void)  //此函数放在定时中断里每1ms扫描一次

{

   static unsigned char Su8KeyLock1; //1号按键的自锁

   static unsigned int  Su16KeyCnt1; //1号按键的计时器

   static unsigned char Su8KeyLock2; //2号按键的自锁

   static unsigned int  Su16KeyCnt2; //2号按键的计时器

   //1号按键

   if(0!=KEY_INPUT1)//IO是高电平，说明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位

   {

      Su8KeyLock1=0; //按键解锁

      Su16KeyCnt1=0; //按键去抖动延时计数器清零，此行非常巧妙，是全场的亮点。      

   }

   else if(0==Su8KeyLock1)//有按键按下，且是第一次被按下。这行很多初学者有疑问，请看专题分析。

   {

      Su16KeyCnt1++; //累加定时中断次数

      if(Su16KeyCnt1>=KEY_FILTER_TIME) //滤波的“稳定时间”KEY_FILTER_TIME，长度是25ms。

      {

         Su8KeyLock1=1;  //按键的自锁,避免一直触发

         vGu8KeySec=1;    //触发1号键

      }

   }

   //2号按键

   if(0!=KEY_INPUT2)

   {

      Su8KeyLock2=0;

      Su16KeyCnt2=0;      

   }

   else if(0==Su8KeyLock2)

   {

      Su16KeyCnt2++;

      if(Su16KeyCnt2>=KEY_FILTER_TIME)

      {

         Su8KeyLock2=1;  

         vGu8KeySec=2;    //触发2号键

      }

   }

}

void KeyTask(void)    //按键任务函数，放在主函数内

{

if(0==vGu8KeySec)

{

return; //按键的触发序号是0意味着无按键触发，直接退出当前函数，不执行此函数下面的代码

}

switch(vGu8KeySec) //根据不同的按键触发序号执行对应的代码

{

   case 1:     //1号按键

        vGu8BeepTimerFlag=0;  

vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME;  //触发按键后，发出固定长度的声音

        vGu8BeepTimerFlag=1;  

vGu8KeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发

break;

   case 2:     //2号按键

        vGu8BeepTimerFlag=0;  

vGu16BeepTimerCnt=KEY_VOICE_TIME;  //触发按键后，发出固定长度的声音

        vGu8BeepTimerFlag=1;  

vGu8KeySec=0;  //响应按键服务处理程序后，按键编号必须清零，避免一直触发

break;

}

}

疑问：

   if(0!=KEY_INPUT1)

   {

      Su8KeyLock1=0;

      Su16KeyCnt1=0;      

   }

   else if(0==Su8KeyLock1)//有按键按下，且是第一次被按下。为什么？为什么？为什么？

   {

      Su16KeyCnt1++;

      if(Su16KeyCnt1>KEY_FILTER_TIME)

      {

         Su8KeyLock1=1;  

         vGu8KeySec=1;   

      }

   }

解答：

if(条件1)

{

}

else if(条件2)

{

}