PID控制个人的理解

ID:60178 · 发表于 2025-11-2 15:44

1、设定目标电压或速度或温度。2、当前传感器的电压或速度或温度。
3、本次误差=当前传感器的电压或速度或温度-设定目标电压或速度或温度。
4、上一次误差
5、上上一次误差
比例=误差*经验倍数

积分=（本次误差+上一次误差+上上一次误差+......上上上的误差）*经验倍数

微分=（本次误差 -上一次误差）/1次*经验倍数

PID=比例+积分+微分

ID:1064915 · 发表于 2025-11-3 08:33

举例说明

ID:469589 · 发表于 2025-11-3 16:07

从编程理解PID实现，给不会PID运算的一个框架。
但需要注意，以上针对的是每秒采样一次的系统，
否则没有“实时性”的运算意义。也就是积分时间和实际的“秒”之间失去了量化关系。
准确。
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