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由于开发板没有装有CAN的收发器，在CAN通讯调测时，是否能像TTL232一样 交叉连接TX/RX进行通信呢？ CAN收发器将MCU的逻辑电平转换为差分电平，同时将CAN总线上接收到的差分电平信号转换回逻辑电平信号。正处理数据的是CAN核控制器，在共地的情况下两个CAN-TX/RX在无收到器时是可以像TTL232一样 交叉TX/RX直连的； 但这还不够，因为CAN控制器的优先仲裁机制还需要实时RX侦测总线信号，只交叉连接时TX的电平无法反馈到RX上，将发送端的Tx+Rx直接并接可以实现RX反馈TX信号，但接收端的Tx+Rx直接并接会坏TX电平，当接收端转为发送端时亦是如此。 参考了网上的方法，使用二极管对RX->TX进行隔离，实际在STM32F4x上测试，发现不通，示波器波形发现TX根本无法将电平拉低到地，最多只能拉到一半VCC(3V3)； 于是想到用三极管，于是做出如下改进电路：
改进后 实测效果OK，波形与带收发器一致，完美通信；
此电路在20K~250K速率下短距离(10~20CM)测试没问题； 如果需要较高速率时，应将三极管更换为高频管，并视情况降低其驱动电阻R1/R3的阻值，可以获得更好的驱动效果。
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