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这是一款基于 STM32F103 的图形协处理器（PPU），它专为 128×64 单色点阵屏（ST7565驱动）提供硬件级图形加速。 该 PPU 通过 UART 串口接收上层命令，所有图形运算（地图绘制、精灵合成、卷轴滚动、镜像翻转）均在 STM32 内部完成，然后以 DMA 方式高速刷新 LCD。上层主控（无论是 51、AVR、ESP8266 还是另一块 STM32）只需发送简洁的指令，即可实现复杂界面。
二、硬件组成核心处理器：STM32F103C8T6（或其他 F103 系列），运行于 72MHz。 显示模块：128×64 点阵 LCD，驱动芯片 ST7565R（兼容 ST7565P/ST7567）。 通信接口：UART（57600bps），仅需 3 根线（TXD、RXD、GND）。 外部引脚：STM32 与 LCD 的连接方式已在代码中注明（SPI 模式，PA2/PA3/PA4/PA5/PA7）。
三、功能特性地图系统：支持最大 4KB 地图数据（尺寸可自定义），可实现双向平滑卷轴。 精灵（Sprite）系统：最多 32 个精灵，每个可独立设置尺寸（宽 8~32，高 1~32）、位置（16位有符号坐标，支持负值实现平滑进出）、水平/垂直翻转。 地图回绕模式：可选开启，无缝循环滚动地图。 渲染控制：提供“渲染”命令，上层可精确控制帧率，避免画面撕裂。 显示控制：支持开关显示、对比度调节、镜像翻转、反色等。
四、通信协议（开放）协议采用简单帧结构：0xAA 0x55 CMD LEN DATA[LEN] SUM 0x0D
所有命令码及数据格式均已在文档中详细说明，便于移植到任意主控。 主要命令包括：
五、性能表现
六、开源资源STM32 端源代码：包含 LCD 驱动、图形引擎、协议解析，Keil 工程可直接编译。 通信协议手册（PDF）：命令码、数据格式、示例。 上位机示例（以 STC89C52 为例）：演示了如何创建 16 个精灵、滚动地图，并实现帧同步（仅供调用参考）。 硬件连接图：STM32 与 LCD 引脚对应关系。
示例中的 51 程序仅用于演示协议用法，如无 51 开发板，也可用串口助手手动发送命令测试。
七、注意事项（针对 51 用户）若您使用 STC89C52 作为上位机，并希望通过串口下载程序，下载前请务必断开 STC 的 P3.0（RXD）与 STM32 的连接，否则 STM32 会占用串口导致下载超时。下载完成后再恢复连接即可。
八、应用场景游戏机 嵌入式仪表盘 / 菜单界面 低成本 HMI 交互 STM32 图形处理学习。
多个移动精灵测试，16个8*8 和3个16*16坦克。这个项目我只有st7565s驱动的lcd12864 spi 接口。感兴趣的朋友，如果测试好了其他接口和芯片的驱动可以贴出来分享。
文件清单如下
stm32ppu_lcd12864.7z
(1.35 MB, 下载次数: 0)
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