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长距离丈量手段-基于51单片机和霍尔传感器的测距小车

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楼主
升入高三,依照学校惯例搬回老校区,开辟新地图必然应该探索一番……

一些荒僻的小路并没有记载于学校的地图上,因此萌生了重新绘制学校地图的想法
然而地图没有比例尺未免不妥,而有现成比例尺学校老地图的细节量严重不足
遂计划自行测绘……(其实只是为了找一件值得期待和寄托的事做)

然而问题是——我没有合适的测量工具

(请输入文本)
考虑到日常所见激光笔可分辨的射程

激光测距不可取
类似地,超声波传感器不可取
然而好的设计往往隐藏在朴素的切片之中……

一道物理题提醒了我,利用轮子半径与旋转圈数间接测量距离是可取的做法
考虑到手头现有的元件,决定以STC89C52RC搭配霍尔传感器实现测距功能
将焊锡丝塑料线轴辅以粘土和电工胶布改装为新的轮子装在在捡到的塑料玩具小车底盘上确保抓地(原先的塑料小车车轮会空转而出现误差)

采用带有IIC的LCD1602作为显示模块
(其实对这样一个小项目来说大材小用了,算是我的私心,我只是想尝试和学习新东西,我从来没用过这样的屏幕!测绘结束后整块板也会挪作他用


目前正在调试……
等我做完一定开源!  ˃ʍ˂
/************************以上内容截止至2026/8/19************************/

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